A股上市儀器儀表企業(yè)積極分紅，2024年分紅金額合計超57.4億元
業(yè)內(nèi)人士認為，上市公司積極實施現(xiàn)金分紅，[詳情]一 自整定
KH104智能調(diào)節(jié)儀在自整定時,采用位式控制方式進行控制,一般要經(jīng)過三個震蕩周期自整定才能結(jié)束。自整定之前，應先設(shè)定控制周期（tc）為0,設(shè)定回差范圍（Hy）為0.5。對于KH104智能調(diào)節(jié)儀還應設(shè)定給定值（SEt）。步驟如下：
1 按照第二章中設(shè)定給定值的方法，將給定值“SEt”設(shè)定為我們所要求的值（KH104程序調(diào)節(jié)儀免此步驟，但應通過手動控制方式，把測量值升到給定值附近）
2 按照第二章中設(shè)定參數(shù)的方法，將回差“Hy”值設(shè)定為0.5，控制周期“tc”值設(shè)定為“0”
3 確認儀表其它相關(guān)參設(shè)定無誤、系統(tǒng)連接正常后，將儀表控制參數(shù)“ctrL”值設(shè)定為“tunE”，退出設(shè)
定狀態(tài)后儀表自整定功能啟動。經(jīng)過三個振蕩周期，自整定結(jié)束，儀表自動轉(zhuǎn)入模糊PID控制
注:
l 若要提前終止自整定,必須進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)把ctrL從tunE項改為其它項。
l 因自整定采用的是oN/oFF控制方式,對于不允許發(fā)生大控制振蕩的系統(tǒng),請勿進行自整定
l 自整定時間長短,因系統(tǒng)而異
l 自整定過程中，不應有異常擾動。例如：負載斷開、打開電爐門等
l
| 24 |
l 自整定得到的控制參數(shù)，不一定是*參數(shù)。
二 模糊PID控制的參數(shù)調(diào)整方法
1 控制參數(shù)
1.1 P1
P1參數(shù)應根據(jù)系統(tǒng)的功率及熱容量來確定,系統(tǒng)功率越大,熱容量越小，則P1值應越小;反之,系統(tǒng)功率越小,熱容量越大,P1值應越大。對于熱擾動小的系統(tǒng),P1應盡量小。
1.2 P2
P2參數(shù)影響系統(tǒng)的積分作用,P2越小積分作用越明顯。
1.3 rt
rt參數(shù)影響系統(tǒng)的響應速度。rt值越小, 響應越快;rt值越大, 響應越慢。
| 圖2 |
| 圖1 |
| 輸出百分比 |
| 減小P1值，增加rt值 |
| |
| 0 |
| 輸出百分比 |
| 減小rt值，適當增加P1值 |
| |
| 0 |
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在實際控制中, 可通過觀察輸出百分比的變化趨勢來調(diào)整P1、P2、rt參數(shù)。
2.1 輸出百分比變化過快,并且長時間處于zui大輸出或zui小輸出,即類似于位式控制，如左上圖。應減小P1值，增加rt值。
2.2 輸出百分比變化過于緩慢,如右上圖。應減小rt值并適當增加P1值。
注:
l 對于多數(shù)系統(tǒng),調(diào)整rt、P1參數(shù)即可獲得滿意的效果。
l 對于多數(shù)系統(tǒng),P1的取值范圍在千位數(shù),P2的取值范圍在百位數(shù),rt的取值范圍在十位數(shù)或百位數(shù),一
般可先取P1=2000,P2=200,rt=100進行試驗,然后根據(jù)輸出百分比來調(diào)整。
l 在調(diào)整參數(shù)時,調(diào)整范圍應先從大到小。若出現(xiàn)1現(xiàn)象可把P1由2000調(diào)為1000,把rt由100調(diào)為200,
如果調(diào)整后的控制效果如2,則說明P1的取值在1000-2000之間,rt取值在100-200之間。逐漸減小調(diào)整范圍,即可得到理想的參數(shù)。
l 對于KH104智能調(diào)節(jié)儀,在調(diào)整參數(shù)時可把LdiS參數(shù)設(shè)為P,以便觀察輸出百分比的變化趨勢。對
于KH104程序調(diào)節(jié)儀,則把LdiS參數(shù)設(shè)為3。
l
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應以總體趨勢為準。輸出百分比變化時的振蕩幅度大小主要是由P1決定的,P1越大,振蕩的幅度越大。
| 測量值（PV） |
| SV+Hy 設(shè)定值 SV-Hy |
| 0 |
位式控制帶回差（Hy）,回差范圍可任意調(diào)整。
控制輸出狀態(tài)如圖3
四 手動控制
按一下 鍵, 儀表即進入手動狀態(tài),并可
用"▲"、"▼"鍵對輸出百分比進行修改。如果
| OFF |
| ON |
| ON |
| OFF |
| 圖3 |
| ON |
| 測量值 （PV） |
| OFF |
HiAL |
| 報警輸出 |
| OFF |
| 上限報警 |
| ON |
| 測量值 （PV） |
| OFF |
LoAL |
| 報警輸出 |
| OFF |
| 下限報警 |
| ON |
| 測量值 （PV） |
| OFF |
SV+dALSV SV-dAL |
| 報警輸出 |
| OFF |
| 偏差報警 |
| OFF |
| OFF |
| 正 |
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第四章 KH104程序調(diào)節(jié)儀操作說明
一 特點
1 KH104程序調(diào)節(jié)儀可設(shè)定一至十條程序升溫曲線,每條程序升溫曲線有二十個折點。
2 KH104程序調(diào)節(jié)儀具有跳轉(zhuǎn)功能,通過跳轉(zhuǎn)功能可把若干條程序升溫曲線連成一條，也可通過跳轉(zhuǎn)功能執(zhí)行周期性的循環(huán)程序升溫曲線控制。
3 具有暫停（HOLD）功能。
4 具有一個可編程的開關(guān)量（ON/OFF）輸出。
5 具有手動/自動切換功能。
二 按鍵說明
1 （AUTO/MAN）鍵
a 手動控制/自動控制切換。
b 進入與退出程序參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。
c 參數(shù)設(shè)定狀態(tài)時，用于移動設(shè)定的位。
2 PAR（SET）鍵。
a 主參數(shù)設(shè)定狀態(tài)與正常狀態(tài)的切換。
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c 用于正常狀態(tài)、程序執(zhí)行起始段設(shè)定狀態(tài)及程序執(zhí)行起始時間設(shè)定狀態(tài)的切換。
d 在程序參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下，作為確認鍵用。
3 ▲（UP）鍵。
a 主參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、手動控制狀態(tài)、程序參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、起始段設(shè)定狀態(tài)、起始時間設(shè)定狀態(tài)下，用于增加數(shù)值或選擇下一參數(shù)（菜單）。
b 程序執(zhí)行狀態(tài)下，用于執(zhí)行狀態(tài)（RUN）與暫停狀態(tài)（HOLD）的切換。
4 ▼（DOWN）鍵。
a 主參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、手動控制狀態(tài)、程序參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、起始段設(shè)定狀態(tài)、起始時間設(shè)定狀態(tài)下，用于減少數(shù)值或選擇上參數(shù)（菜單）。
b 程序執(zhí)行狀態(tài)下，用于執(zhí)行狀態(tài)（RUN）與暫停狀態(tài)（HOLD）的切換。
三 主參數(shù)設(shè)定
KH104程序調(diào)節(jié)儀的主參數(shù)設(shè)定方法見第二章。
四 程序參數(shù)
1 起始段與起始時間
在正常狀態(tài)下，按一下PAR鍵、依次顯示起始段與起始時間，按三下PAR鍵則回到正常狀態(tài)。
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| 符號 | 名稱 | 設(shè)定范圍 | 說明 |
| ti | 起始段Ti | 0/199 | 程序執(zhí)行的*段 |
| t0 | 起始時間T0 | 0/9999 | 程序執(zhí)行的起始時間 |
2 程序參數(shù)
| 符號 | 名稱 | 設(shè)定范圍 | 說明 | |
| H0 | 第1條第0段時間 | -999-9999 | *條曲線為總第0段至總第19段 | |
| t0 | 第1條第0給定值 | -999-9999 | | |
| H1 | 第1條第1段時間 | -999-9999 | | |
| t1 | 第1條第1給定值 | -999-9999 | | |
| | | | | |
| H19 | 第1條第19段時間 | -999-9999 | | |
| t19 | 第1條第19給定值 | -999-9999 | | |
| H20 | 第2條第0段時間 | -999-9999 | 第二條曲線為總第20段至總第39段 | |
| t20 | 第2條第0給定值 | -999-9999 | | |
| | | | | |
| H199 | 第10條第19段時間 | -999-9999 | 第十條曲線為總第180段至總第199段 | |
|
| 第10條第19給定值 | -999-9999 | |
例 設(shè)定起始段為第10段,起始時間為5分鐘。
| ① 按 PAR 鍵，進入起始段 設(shè)定狀態(tài)，個位閃爍 |
| ② 按 ▲ 鍵，設(shè)定十位為1 |
| ③ 按 鍵，將光標移到 十位 |
| ④按 PAR 鍵，起始段設(shè)定完 成并進入起始時間設(shè)定狀態(tài) |
| ④ 按 PAR 鍵，起始時間設(shè)定完 成，回到正常狀態(tài) |
| ⑤ 按 ▲鍵，設(shè)定為5 |
| 31 |
例:第10段的段時間從10分鐘修改為20分鐘,設(shè)定值從100℃修改為200℃
| ②按 ▲ 鍵，選擇第十段的段時間 |
| ① 按 3秒鍵，進入程 序參數(shù)設(shè)定狀態(tài) |
| ⑤按 ▲ 鍵，將十位設(shè)定 為2 |
| ⑥按 PAR 鍵，確認設(shè)定結(jié)束并存儲新的設(shè)定值 |
| ⑥ 按 ▲ 鍵，選擇第十段的 設(shè)定值 |
| ⑦ 按 PAR 鍵確認，光標閃爍 |
| ⑨ 按 鍵，移光標到百位 |
| ⑧ 按 ▲ 鍵，設(shè)定百位為2 |
| 11按 PAR 鍵確認，設(shè)定結(jié)束 并存儲新的設(shè)定值 |
| 12按 鍵3秒，回到正常顯示狀態(tài) |
| ③按 PAR 鍵確認，個位閃爍 |
| ④按 鍵，將光標移動到十位 |
| 32 |
l 段時間“Hxxx”為“0”時，表示該段為恒溫控制，即程序控制停止于該段。
l 段時間“Hxxx”為“－xxx”時，代表程序跳轉(zhuǎn)與開關(guān)量輸出。具體定義如下：
（1） "xxx"< 200時，表示*路開關(guān)量輸出為OFF，程序跳轉(zhuǎn)到總第“xxx”段。
（2） 200≤"xxx"< 400時，表示*路開關(guān)量輸出ON，程序跳轉(zhuǎn)到總第“xxx-200”段。
（3） 400≤"xxx"< 600時，表示第二路開關(guān)量輸出OFF，程序跳轉(zhuǎn)到總第“xxx-400”段。
（4） 600≤"xxx"< 800時，表示第二路開關(guān)量輸出ON，程序跳轉(zhuǎn)到總第“xxx-600”段。
（5） 800≤"xxx"時，表示*、二路開關(guān)量輸出為OFF，程序跳轉(zhuǎn)到總第“xxx-800”段。
五 功能說明
| 33 |
a 儀表上電處于暫停狀態(tài),儀表下顯示窗顯示"HLOD"，按▲鍵或▼鍵則開始執(zhí)行程序曲線控制。
| 34 |
停狀態(tài)。
| 7 |
| 6 |
| 5 |
| 4 |
| 3 |
| 2 |
| 1 |
| 10 20 40 70 100 150 t分鐘 |
| 例1: H0=0 t0=0 ；恒溫控制于0℃ H1=10 t1=100 ; 經(jīng)10分鐘由0℃升到100℃ H2=10 t2=100 ; 在100℃處恒溫10分鐘 H3=20 t3=200 ; 經(jīng)20分鐘由100℃升高到200℃ H4=30 t4=300 ; 經(jīng)30分鐘由200℃升高到300℃H5=30 t5=300 ; 在300℃處恒溫30分鐘 H6=50 t6=0 ; 經(jīng)50分鐘由300℃降溫到0℃ H7=0 t7=0 ；恒溫在0℃ |
c 儀表在暫停狀態(tài)時只是停止執(zhí)行程序控制，但仍有控制輸出，此時儀表執(zhí)行定點恒溫控制，以維持現(xiàn)狀。
假設(shè)當程序執(zhí)行到第２段的10分鐘時按▲鍵或▼鍵，儀表進入暫停狀態(tài)，因第２段第10分鐘處對應的設(shè)定值為150℃，故儀表此時轉(zhuǎn)入設(shè)定值為150℃的恒溫控制。若經(jīng)一段時間后，按▲鍵或▼鍵解除暫停，則程序從第２段第10分鐘處繼續(xù)往下執(zhí)行。
2 起始段與起始時間
| 35 |
ti=2
t0=4
則儀表從第２段第4分鐘（對應的設(shè)定值為120℃）處開始執(zhí)行。
例2:
H40=0 t40=0 ;恒溫控制于0℃
H41=10 t41=100 ;經(jīng)10分鐘由0℃升到100℃
H42=10 t42=200 ;經(jīng)10分鐘由100℃升到200℃
H43=20 t43=200 ;在200℃處恒溫20分鐘
H44=30 t44=100 ;經(jīng)30分鐘由200℃降到100℃
H45=-42 t45=100 ;跳轉(zhuǎn)到第42段
H46=0 t46=100
H47=10 t47=200 ;經(jīng)10分鐘由100℃升到200℃
H48=-249 t48=200 *路開關(guān)量輸出ON（5、6端閉合）并跳轉(zhuǎn)到下一段
H49=30 t49=200 ;在200℃處恒溫30分鐘，*路開關(guān)量輸出ON
H50=10 t50=250 ;經(jīng)10分鐘由200℃升到250℃，*路開關(guān)量輸出ON
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.........
H122=10 t122=250 ;
H123=10 t123=300 ;經(jīng)10分鐘由250℃升到300℃
H124=20 t124=300 ;在300℃處恒溫20分鐘
H125=30 t125=100 ;經(jīng)30分鐘由300℃降到100℃
H126=0 t126=0 ;恒溫在0℃
3 可編程開關(guān)量輸出（報警輸出）
通過設(shè)定段時間為"-",可對兩路開關(guān)量輸出進行控制。
假設(shè)段時間為"-XXX",則
a “xxx”<200時,*路（5、6端）開關(guān)量輸出為OFF;
b 200≤"xxx"< 400時，*路（5、6端）開關(guān)量輸出為ON；
c 400≤"xxx"< 600時，第二路（7、8端）開關(guān)量輸出為OFF；
d 600≤"xxx"< 800時，第二路（7、8端）開關(guān)量輸出為ON；
e 800≤"xxx"時，*、二路開關(guān)量輸出均為OFF。
例２中，第48段（即第3條曲線第8段）的段時間為“-”且 200<249<400,故程序既跳到第49段，同時閉合報警輸出。直到第51段的段時間才又為“-”,且123<200故斷開報警輸出。由例２可見，報警輸出閉合的時間為40分鐘，即49段、50段的段時間和。
4 跳轉(zhuǎn)（ADV）
當段時間為"-"時,可執(zhí)行跳轉(zhuǎn)功能,假設(shè)段時間為"- xxx",則
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b 200≤"xxx"< 400時，程序跳轉(zhuǎn)到第“xxx-200”段。
c 400≤"xxx"< 600時， 程序跳轉(zhuǎn)到第“xxx-400”段。
d 600≤"xxx"< 800時， 程序跳轉(zhuǎn)到第“xxx-600”段。
e 800≤"xxx"時，程序跳轉(zhuǎn)到第“xxx-800”段。
①通過程序跳轉(zhuǎn)可實現(xiàn)周期性的循環(huán)控制，如例２中的第42段至第45段的控制。當程序執(zhí)行到第45段時就跳到第42段，周而復始。
②通過程序跳轉(zhuǎn)可實現(xiàn)多條程序曲線的連接控制，如例２中從第51段（即第3條曲線第11段）跳到第123段（即第7條曲線第3段）。
③有時，跳轉(zhuǎn)只是為了完成開關(guān)量輸出功能，如例２中從第48段跳到第49段。
文章出處：http://.cn/
