導(dǎo)讀:“十二五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“自主泊車系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)研究”日前順利通過(guò)驗(yàn)收。該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)。目前我國(guó)還沒(méi)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主泊車系統(tǒng),因此,進(jìn)行這方面的產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)具有廣闊的市場(chǎng)需求。
日前,由中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造所和奇瑞汽車合作承接的安徽省“十二五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“自主泊車系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)研究”順利通過(guò)驗(yàn)收,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合合同規(guī)定要求,項(xiàng)目成果達(dá)到國(guó)內(nèi)水平.
隨著城市車輛的不斷增多,逐漸帶來(lái)了“開(kāi)車容易泊車難”的問(wèn)題,而自主泊車系統(tǒng)可以使汽車自動(dòng)地以正確的方式?坎次弧T撓到y(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)。車輛到達(dá)停車場(chǎng)地后,一旦泊車系統(tǒng)檢測(cè)到泊車信息(如掛倒車擋,或遙控),泊車功能立刻啟動(dòng),激活超聲波傳感器,掃描路面兩側(cè),通過(guò)比較停車的空間和車輛的長(zhǎng)度自動(dòng)尋找合適的停車位。當(dāng)找到合適的停車位后,通過(guò)檢測(cè)當(dāng)前車輛的位置和與目標(biāo)位置的關(guān)系,中央處理器即可計(jì)算出一條佳的泊車路徑,通過(guò)泊車過(guò)程中實(shí)時(shí)的調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)角,終達(dá)到停到目標(biāo)停車位的目的。自主泊車系統(tǒng)可根據(jù)按鈕切換或者遙控選擇左右泊車或者水平及縱列泊車。該系統(tǒng)與目前市場(chǎng)上比較成熟的產(chǎn)品“輔助泊車系統(tǒng)”相比具有明顯的優(yōu)勢(shì),完全可以替代駕駛員完成全套的泊車動(dòng)作。目前,世界上只有少數(shù)汽車公司如大眾、豐田、雷諾等已經(jīng)開(kāi)發(fā)出相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品,但僅僅是裝備到個(gè)別轎車中,而我國(guó)的汽車廠商目前還沒(méi)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主泊車系統(tǒng),因此,進(jìn)行這方面的產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)具有廣闊的市場(chǎng)需求。