【儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】導(dǎo)讀：1月25日，由中國科學(xué)院成都山地災(zāi)害與環(huán)境研究所研發(fā)的邊坡監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)成功預(yù)警四川峨漢高速(在建)一起邊坡災(zāi)害。
 

　　25日23時(shí)27分，四川峨漢高速(在建)業(yè)主方、施工方、高速信息系統(tǒng)負(fù)責(zé)人同時(shí)接到一條警報(bào)短信，顯示中海村隧道入口邊坡出現(xiàn)重大異常，并給出最高等級預(yù)警信息，建議立刻采取處置措施。得到警報(bào)后，峨漢高速公路有關(guān)方面立即通報(bào)漢源縣應(yīng)急、自然資源部門及當(dāng)?shù)卣B夜趕往災(zāi)害發(fā)生地并疏散受影響群眾約40人。
 

　　26日6時(shí)，監(jiān)測預(yù)警項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、成都山地所高級工程師田宏嶺帶隊(duì)迅速趕往現(xiàn)場調(diào)查，發(fā)現(xiàn)因坡體上部灌溉水溝漏水導(dǎo)致坡體頂部開裂、坡體含水量增加并在中部出現(xiàn)一條約15m長的坡面溜滑，掉落礫石最大約2立方米。監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，該坡體自2022年元旦過后出現(xiàn)變形跡象，24日開始出現(xiàn)變化加劇，25日21時(shí)出現(xiàn)較強(qiáng)變化，23時(shí)前后出現(xiàn)變形極值，隨后預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出安全警報(bào)。由于邊坡下部隧道工地歲末放假，僅坡體上部4戶居民受到影響。由于預(yù)警及時(shí)，除坡地作物受影響外，未產(chǎn)生人員傷亡及大額財(cái)產(chǎn)損失。
 

　　該預(yù)警系統(tǒng)由成都山地所與成都紅云鼎科技有限公司合作建立，是峨漢高速公路綜合信息管理平臺的重要組成部分。成都山地所利用無人機(jī)RTK、三維激光掃描、移動式地基雷達(dá)、高密度電法等先進(jìn)技術(shù)設(shè)備開展隱患邊坡詳細(xì)調(diào)查，分析災(zāi)害主控因素，并設(shè)計(jì)了多因素復(fù)合監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)時(shí)提供邊坡安全信息。該系統(tǒng)于2019年投入運(yùn)行，有效保證了峨漢高速的安全建設(shè)。
 

　　那么，無人機(jī)是如何進(jìn)行邊坡檢測的呢？
 

　　常規(guī)變形監(jiān)測主要有點(diǎn)式監(jiān)測和面狀監(jiān)測。點(diǎn)式監(jiān)測即建造觀測墩，通過測量離散點(diǎn)的變形代替整體變形，這種方式測量結(jié)果精確、變形部位表達(dá)明確，但存在野外工作勞動強(qiáng)度大、周期長且耗時(shí)耗力、連續(xù)性不足、細(xì)節(jié)性缺乏和接觸式不便等缺點(diǎn)。面狀監(jiān)測主要有近景攝影測量法、地面三維激光掃描法和地基SAR干涉測量法等。近景攝影測量法成本低，但由于各基礎(chǔ)設(shè)施表面紋理不足，容易受到距離和環(huán)境的限制，難獲得較好的精度和較全面的信息。地面三維激光掃描法和地基SAR干涉測量法雖然測量結(jié)果精度較高，但由于設(shè)備附件多，價(jià)格昂貴，運(yùn)輸、安裝和遷站困難，也難以在大型基礎(chǔ)設(shè)施工程中實(shí)施。
 

　　因此，為了提高大型基礎(chǔ)設(shè)施變形監(jiān)測的可實(shí)施性、經(jīng)濟(jì)性、高效性和精確性，研發(fā)出一套移動式、低成本、高精度的邊坡變形監(jiān)測系統(tǒng)—基于無人機(jī)的高精度變形監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)以低成本、高精度、移動式測量為核心目標(biāo)，融合無人機(jī)的自主導(dǎo)航技術(shù)、圖像識別算法和亞像素定位技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對全場三維變形的毫米級測量。
 

　　結(jié)合無人機(jī)及工業(yè)攝影測量技術(shù)的優(yōu)勢，在地面布設(shè)反光標(biāo)志點(diǎn)，無人機(jī)搭載高質(zhì)量工業(yè)相機(jī)，依據(jù)規(guī)劃航線自主飛行，自動采集圖像數(shù)據(jù)，通過圖像處理算法，最終實(shí)現(xiàn)較大范圍的高精度變形測量，精度可達(dá)3mm。
 

　　資料來源：智能園區(qū)、成都山地災(zāi)害與環(huán)境研究所