1引言
　　
　　隨著變頻器在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，在許多工業(yè)場合提出了對大功率拖動系統(tǒng)的需求。而單個電機由于制造等原因功率有限，不能滿足應(yīng)用需求，實際應(yīng)用中通常采用兩臺電機同時驅(qū)動一臺設(shè)備進行驅(qū)動控制。在雙電機同步傳動中，每臺電機載荷程度以及電機輸出功率的均衡程度將直接影響設(shè)備運行的安全性和可靠性。合康變頻憑借多年的技術(shù)和實踐經(jīng)驗，采用的主從同步控制技術(shù)能均衡分配電機負載及輸出功率，現(xiàn)場運行可靠，控制性能優(yōu)異。
　　
　　2同步控制系統(tǒng)方案設(shè)計
　　
　　系統(tǒng)框架如下圖所示：
　　

        主從控制時，主機采用速度控制，從機可以采用速度控制，也可以采用轉(zhuǎn)矩控制。
　　
　　若主機和從機是柔性連接，則從機采用速度控制，主機將自身運行頻率和輸出電流傳送給從機，從機將接收到的頻率作為自身的設(shè)定頻率，同時將自身的輸出電流與主機發(fā)送過來的輸出電流做PI調(diào)節(jié)，從機在跟隨主機頻率的同時，根據(jù)主從之間負載的差別進行微調(diào)，從而實現(xiàn)速度同步和功率均衡。若主機和從機是剛性連接，則從機采用轉(zhuǎn)矩控制，主機將自身運行頻率和輸出轉(zhuǎn)矩傳送給從機，從機將接收到的轉(zhuǎn)矩作為自身的設(shè)定轉(zhuǎn)矩，將接收到的頻率作為自身的輸出頻率，從而控制兩臺電機功率均衡。
　　
　　兩臺電機中任意一臺都可作為主機，另一臺為從機，主從之間采用CAN通訊控制方式，通訊速率可達lMbps，提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度，加入CRC校驗，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性。
　　
　　3同步控制在山西朔州某煤場皮帶機上的應(yīng)用
　　



　　變頻器型號：HID600A-T7-630G低壓變頻器2臺
　　
　　應(yīng)用地點：山西朔州某煤場
　　
　　3.2HID600A系列大功率變頻器主從控制
　　
　　在山西朔州某煤場，因產(chǎn)量不斷增加，原有的主井皮帶機的容量已經(jīng)不滿足現(xiàn)在的需求，此改造項目中采用了合康中低壓變頻“一拖一”雙機聯(lián)動的控制方案。該方案的優(yōu)點在于解決工況引起的功率不對稱分配問題，保證兩臺電機的轉(zhuǎn)速一致功率均衡，同時極大地降低了電機啟動瞬間對電網(wǎng)電壓的沖擊。
　　
　　該煤場皮帶機，共有2臺驅(qū)動電機，其中一臺為主機，另一臺為從機，屬于柔性連接，皮帶存在一定的延展性，主從之間允許存在一定的速度誤差。故主機采用SVC速度控制，從機也采用SVC速度控制，兩臺HID600A-T7-630G變頻器分別對應(yīng)兩臺驅(qū)動電機。從機收到主機啟動命令后，按照主機輸出頻率運行，將自身的輸出電流與主機的輸出電流進行PI調(diào)節(jié)，自動調(diào)整運行頻率，使主機與從機速度同步，功率均衡。主機的故障信號與從機的故障信號互鎖，一旦任何一臺變頻器出現(xiàn)故障，則整個系統(tǒng)停機。
　　
　　3.3調(diào)試步驟
　　
　　系統(tǒng)調(diào)試主要包括參數(shù)自學(xué)習、空載調(diào)試及帶載調(diào)試三部分。
　　
　　1)電機參數(shù)自學(xué)習及空載調(diào)試
　　
　　在電機不帶任何負載情況下，設(shè)置好電機參數(shù)，單臺變頻器帶電機運行，首先在V/F模式下運行。設(shè)置頻率為50Hz觀察輸出電流在加速、恒速、減速階段是否均正常，同時用電流鉗表測量實際輸出電流，并與變頻器顯示電流做比較，通過參數(shù)調(diào)整，進行電流檢測的校準。在SVC模式下，*行參數(shù)自學(xué)習，自學(xué)習結(jié)束后，設(shè)置不同的頻率，觀察電機設(shè)定頻率與電機轉(zhuǎn)速是否對應(yīng)，輸出電流是否正常。
　　
　　2)帶載調(diào)試
　　
　　雙機同時啟動，先將變頻器帶輕載在10Hz運行，查看輸出電流、電壓、轉(zhuǎn)速是否符合要求，然后在30Hz、50Hz運行。若輕載過程均正常的時候便可以進行正常生產(chǎn)過程的帶載調(diào)試。若輕載過程出現(xiàn)過流、過壓的故障，則重新調(diào)整從機同步控制參數(shù)。
　　
　　3.4系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
　　
　　表3主從控制主要參數(shù)參數(shù)設(shè)置
　　

主機參數(shù)			從機參數(shù)
功能碼	參數(shù)說明	參數(shù)值	功能碼	參數(shù)說明	參數(shù)值
F0.01	無PG矢量控制	0	F0.01	無PG矢量控制	0
F0.02	端子運行指令	1	F0.09	zui大運行頻率	51Hz
F0.03	主頻率源X選擇	0	F7.10	自由停機方式	1
F0.08	鍵盤設(shè)定頻率	50Hz	FC.00	速度控制/功率均衡選擇	2
F0.09	zui大運行頻率	50Hz	FC.01	主從模式選擇	2：本機為從機
F7.10	自由停機方式	1	FC.02	主機向從機發(fā)送參考信號源選擇	1：主機輸出電流
FC.00	速度控制/功率均衡選擇	2	FC.03	主從通訊使能	1：使能CAN通訊
FC.01	主從模式選擇	1：本機為主機	FC.04	從機控制命令源選擇	0：主機通訊控制
FC.02	主機向從機發(fā)送參考信號源選擇	1：主機輸出電流	FC.05	從機參考頻率源選擇	0：主機通訊控制
FC.03	主從通訊使能	1：使能CAN通訊	FC.07	從機參考信號源選擇	0：主機通訊給定
			FC.10	PID比例系數(shù)	20000
			FC.11	PID積分時間	1
			FC.18	PID控制偏差極限	10
			FC.19	PID調(diào)節(jié)特性選擇	0：正特性
			FC.20	PID使能同步速度下線	5.0%
			FC.21	PID使能	1：使能
			FC.22	CAN通信斷線時間	0.0S
			FC.23	PI限幅	2.0%
			F0.12	加速時間	0.01S
			F0.13	減速時間	0.01S

　　本系統(tǒng)變頻器具有過流、過壓、通訊故障等多種保護和故障輸出功能，未采用共直流母線也能有效保證系統(tǒng)安全的運行。
　　
　　4結(jié)束語
　　
　　采用合康HID600A系列無PG矢量變頻器主從同步控制皮帶機后，運行幾個月以來，提高了系統(tǒng)的功率因素及系統(tǒng)的效率，對皮帶及機械傳動都有極大的改善，并體現(xiàn)了如下優(yōu)點：
　　
　　1)主從設(shè)定可以改變，每臺變頻器可以設(shè)置為主機，也可以設(shè)置為從機。
　　
　　2)主從故障互鎖，任何一臺變頻器出現(xiàn)故障，主機自動停機，保證系統(tǒng)安全可靠。
　　
　　3)高性能的SVC算法，能保證皮帶機的平滑起動，功率均衡。從機的輸出速度跟隨主機，電流相當。從鍵盤上看主從機電流相差10A左右。