HART的通用命令：

HART命令0：讀標(biāo)識(shí)碼
返回?cái)U(kuò)展的設(shè)備類型代碼，版本和設(shè)備標(biāo)識(shí)碼。
請(qǐng)求：無(wú)
響應(yīng)：
字節(jié)0：        254
字節(jié)1：        制造商ID
字節(jié)2：        制造商設(shè)備類型
字節(jié)3：        請(qǐng)求的前導(dǎo)符數(shù)
字節(jié)4：        通用命令文檔版本號(hào)
字節(jié)5：        變送器規(guī)范版本號(hào)
字節(jié)6：        設(shè)備軟件版本號(hào)
字節(jié)7：        設(shè)備硬件版本號(hào)
字節(jié)8：        設(shè)備標(biāo)志
字節(jié)9-11：  設(shè)備ID號(hào)

HART命令1：讀主變量（PV）
以浮點(diǎn)類型返回主變量的值。
請(qǐng)求：無(wú)
響應(yīng)：
字節(jié)0：        主變量單位代碼
字節(jié)1-4：    主變量

HART命令2：讀主變量電流值和百分比
讀主變量電流和百分比，主變量電流總是匹配設(shè)備的AO輸出電流。百分比沒(méi)有限制在0-之間，如果超過(guò)了主變量的范圍，會(huì)跟蹤到傳感器的上下限。
請(qǐng)求：無(wú)
響應(yīng)：
 字節(jié)0-3：    主變量電流，單位毫安
字節(jié)4-7：    主變量量程百分比

HART命令3：讀動(dòng)態(tài)變量和主變量電流
讀主變量電流和4個(gè)（zui多）預(yù)先定義的動(dòng)態(tài)變量，主變量電流總是匹配設(shè)備的AO輸出電流。每種設(shè)備類型都定義的第二、第三和第四變量，如第二變量是傳感器溫度等。
請(qǐng)求：無(wú)
響應(yīng)：
 字節(jié)0-3：    主變量電流，單位毫安
字節(jié)4：        主變量單位代碼
字節(jié)5-8：    主變量
字節(jié)9：        第二變量單位代碼
字節(jié)10-13：第二變量
字節(jié)14：      第三變量單位代碼
字節(jié)15-18：第三變量
字節(jié)19：      第四變量單位代碼
字節(jié)20-23：第四變量

HART命令4：保留

HART命令5：保留

HART命令6：寫(xiě)POLLING地址
這是數(shù)據(jù)鏈路層管理命令。這個(gè)命令寫(xiě)Polling地址到設(shè)備，該地址用于控制主變量AO輸出和提供設(shè)備標(biāo)識(shí)。
只有當(dāng)設(shè)備的Polling地址被設(shè)成0時(shí)，設(shè)備的主變量AO才能輸出，如果地址是1~15則AO處于不活動(dòng)狀態(tài)也不響應(yīng)應(yīng)用過(guò)程，此時(shí)AO被設(shè)成zui?。徊⒃O(shè)置傳輸狀態(tài)第三位——主變量模擬輸出固定；上限/下限報(bào)警無(wú)效。如果Polling地址被改回0，則主變量AO重新處于活動(dòng)狀態(tài)，也能夠響應(yīng)應(yīng)用過(guò)程。
請(qǐng)求： 
字節(jié)0：        設(shè)備的Polling地址
響應(yīng)：
字節(jié)0：        設(shè)備的Polling地址

HART命令7：

HART命令8：

HART命令9：

HART命令10：

HART命令11：用設(shè)備的Tag讀設(shè)備的標(biāo)識(shí)
這是一個(gè)數(shù)據(jù)鏈路層管理命令。這個(gè)命令返回符合該Tag的設(shè)備的擴(kuò)展類型代碼、版本和設(shè)備標(biāo)識(shí)碼。當(dāng)收到設(shè)備的擴(kuò)展地址或廣播地址時(shí)執(zhí)行該命令。響應(yīng)消息中的擴(kuò)展地址和請(qǐng)求的相同。
請(qǐng)求： 
 字節(jié)0-5：    設(shè)備的Tag，ASCII碼
響應(yīng)：
      字節(jié)0：        254
      字節(jié)1：        制造商ID代碼
      字節(jié)2：        制造商設(shè)備類型代碼
      字節(jié)3：        請(qǐng)求的前導(dǎo)符數(shù)
      字節(jié)4：        通用命令文檔版本號(hào)
      字節(jié)5：        變送器版本號(hào)
      字節(jié)6：        本設(shè)備的軟件版本號(hào)
      字節(jié)7：        本設(shè)備的硬件版本號(hào)
      字節(jié)8：        設(shè)備的Flags
      字節(jié)9-11：  設(shè)備的標(biāo)識(shí)號(hào)

HART命令12：讀消息（Message）
讀設(shè)備含有的消息。
請(qǐng)求：無(wú)
響應(yīng)：
字節(jié)0-23：  設(shè)備消息，ASCII

HART命名13：讀標(biāo)簽Tag，描述符Description和日期Date
讀設(shè)備的Tag，Description and Date。
請(qǐng)求：無(wú)
響應(yīng)：
      字節(jié)0-5：    標(biāo)簽Tag，ASCII
字節(jié)6-17：  描述符，ASCII
字節(jié)18-20：日期，分別是日、月、年-1900
HART命令14：讀主變量傳感器信息
讀主變量傳感器序列號(hào)、傳感器極限/zui小精度（Span）單位代碼、主變量傳感器上限、主變量傳感器下限和傳感器zui小精度。傳感器極限/zui小精度（Span）單位和主變量的單位相同。
請(qǐng)求：無(wú)
響應(yīng)：
      字節(jié)0-2：    主變量傳感器序列號(hào)
字節(jié)3：        主變量傳感器上下限和zui小精度單位代碼
字節(jié)4-7：    主變量傳感器上限
字節(jié)8-11：  主變量傳感器下限
字節(jié)12-15：主變量zui小精度
HART命令15：讀主變量輸出信息
讀主變量報(bào)警選擇代碼、主變量傳遞（Transfer）功能代碼、主變量量程單位代碼、主變量上限值、主變量下限值、主變量阻尼值、寫(xiě)保護(hù)代碼和主發(fā)行商代碼。
請(qǐng)求：無(wú)
響應(yīng)：
      字節(jié)0：        主變量報(bào)警選擇代碼
字節(jié)1：        主變量傳遞Transfer功能代碼
字節(jié)2：        主變量上下量程值單位代碼
字節(jié)3-6：    主變量上限值
字節(jié)7-10：  主變量下限值
字節(jié)11-14：主變量阻尼值，單位秒
字節(jié)15：      寫(xiě)保護(hù)代碼
字節(jié)16：      商標(biāo)發(fā)行商代碼Private Label Distributor Code
HART命令16：讀zui終裝配號(hào)
讀設(shè)備的zui終裝配號(hào)。
請(qǐng)求：無(wú)
響應(yīng)：
      字節(jié)0-2：    zui終裝配號(hào)
HART命令17：寫(xiě)消息
寫(xiě)消息到設(shè)備。
請(qǐng)求：
      字節(jié)0-23：  設(shè)備消息，ASCII
響應(yīng)：
      字節(jié)0-23：  設(shè)備消息，ASCII
HART命令18：寫(xiě)標(biāo)簽、描述符和日期
寫(xiě)標(biāo)簽、描述符和日期到設(shè)備。
請(qǐng)求：
      字節(jié)0-5：    標(biāo)簽Tag，ASCII
      字節(jié)6-17：  描述符Descriptor，ASCII
      字節(jié)18-20：日期
響應(yīng)：
      字節(jié)0-5：    標(biāo)簽Tag，ASCII
      字節(jié)6-17：  描述符Descriptor，ASCII
      字節(jié)18-20：日期

HART命令19：寫(xiě)zui后裝配號(hào)
寫(xiě)zui后裝配號(hào)到設(shè)備。
請(qǐng)求：
      字節(jié)0-2：    zui終裝配號(hào)
響應(yīng)：
      字節(jié)0-2：    zui終裝配號(hào)
命令33：讀變送器變量
讀選擇的變送器變量。這個(gè)命令有Burst模式操作的能力，與命令107一起組態(tài)寫(xiě)Burst模式變送器變量。
請(qǐng)求：
      字節(jié)0：        分配到Slot0的變送器變量代碼
      字節(jié)1：        分配到Slot1的變送器變量代碼
      字節(jié)2：        分配到Slot2的變送器變量代碼
      字節(jié)3：        分配到Slot3的變送器變量代碼
響應(yīng)：
      字節(jié)0：        分配到Slot0的變送器變量代碼
      字節(jié)1：        分配到Slot1的變送器變量代碼
      字節(jié)2：        分配到Slot2的變送器變量代碼
      字節(jié)3：        分配到Slot3的變送器變量代碼
命令108：寫(xiě)Burst模式命令號(hào)
這是一個(gè)數(shù)據(jù)連路層管理命令。
該命令選擇設(shè)備在Burst模式傳遞的響應(yīng)消息。
所有執(zhí)行Burst模式的設(shè)備支持命令1，2和3。
請(qǐng)求：
      字節(jié)0：        響應(yīng)消息的命令號(hào)
響應(yīng)：
      字節(jié)0：        響應(yīng)消息的命令號(hào)
命令109：Burst模式控制
該命令用于進(jìn)入/退出Burst模式。命令1或命令108（寫(xiě)Burst的命令號(hào)）選擇的命令號(hào)的響應(yīng)數(shù)據(jù)類型將被傳輸。
請(qǐng)求：
      字節(jié)0：        Burst模式控制代碼
響應(yīng)：
      字節(jié)0：        Burst模式控制代碼
命令110：讀所有動(dòng)態(tài)變量
讀4個(gè)預(yù)先定義的動(dòng)態(tài)變量。
請(qǐng)求：無(wú)
響應(yīng)：
      字節(jié)0：        主變量單位代碼
      字節(jié)1-4：    主變量
      字節(jié)5：        第二變量單位代碼
      字節(jié)6-9：    第二變量
      字節(jié)10：      第三變量單位代碼
      字節(jié)11-14：第三變量
      字節(jié)15：      第四變量單位代碼
      字節(jié)16-19：第四變量
命令111：Transfer服務(wù)控制