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美國GALIL運動控制器DMC–3x01x 原理介紹

來源:天津瑞利光電科技有限公司   2021年07月19日 10:02  

產(chǎn)品介紹:

DMC-3x01x袖珍運動控??制器系列是Galil的新一代單軸運動控制器。它使用32位RISC處理器以提供比舊型號更高的速度。DMC-3x01x可作為緊湊型卡級或盒級單元使用,并連接到任何功率范圍的步進或伺服電機放大器。另外,DMC3x01x可以與內(nèi)部800瓦無刷正弦驅動器或步進驅動器一起購買,以大程度地減少空間,成本和布線。DMC-3x01x可獨立運行,也可以通過以太網(wǎng)連接到PC。

功能包括具有速度和加速度前饋的PID補償,具有可同時執(zhí)行四個程序的多任務程序存儲,以及用于使運動與外部事件同步的未提交的光學隔離輸入和輸出。運動方式包括點對點定位,點動,輪廓,PVT,電子齒輪和電子凸輪。像所有Galil運動控制器一樣,這些控制器使用簡單的英語命令語言,這使得它們非常容易編程。Galil的軟件通過“一鍵式”伺服調(diào)整以及位置和速度信息的實時顯示,進一步簡化了系統(tǒng)設置。

參數(shù):

I / O板:默認選項

處理器:基于RISC的DSP功能

通訊:

兩個以太網(wǎng)10/100 Base-T端口

-max.115 kbaud的RS232端口以ASCII發(fā)送命令。菊花鏈以太網(wǎng)(無需外部集線器)。

程序存儲器大?。?/font>1000行x 80個字符

變量數(shù):254

數(shù)組:max.6,3000個數(shù)組元素

位置范圍:32位自動翻轉

速度:max.1500萬個計數(shù)/s

加速度:max.6700萬個計數(shù)/ s2

電壓20...80 VDC

放大器/電機類型PWM; 有刷或無刷伺服

電流:持續(xù)10 A,峰值15 A

工作溫度0 – 70

濕度20 – 95%RH,無凝結

尺寸:3.9”×5.0” ×1.5”

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