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工業(yè)以太網(wǎng)在火力發(fā)電廠的應(yīng)用

   2011年12月27日 13:39  
  一、引言
  
  計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,引發(fā)了工廠自動化領(lǐng)域的深刻技術(shù)變革??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)向網(wǎng)絡(luò)化、開放性方向發(fā)展已成為技術(shù)發(fā)展的主流趨向。以太網(wǎng)(Ethernet)作為目前在管理信息系統(tǒng)(MIS)中應(yīng)用的局域網(wǎng)技術(shù),在工廠自動化和過程控制領(lǐng)域也得到了越來越多的應(yīng)用。
  
  近年來,工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn)*改變了傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),它使以太網(wǎng)的應(yīng)用能夠從工廠信息層向下延伸到控制和設(shè)備層,建立起一個統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、可靠互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)平臺,從而消除所謂的"自動化孤島",實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部從下至上的快速信息流動(即所謂"透明工廠")。
  
  越來越多的企業(yè)開始從過程控制數(shù)據(jù)中提煉信息,來實(shí)現(xiàn)企業(yè)智能化解決方案,并將其融入到企業(yè)內(nèi)業(yè)或者外部的管理運(yùn)營系統(tǒng)中。
  
  二、工業(yè)以太網(wǎng)與民用以太網(wǎng)的區(qū)別
  
  事實(shí)上,工業(yè)以太網(wǎng)除了在協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)上與民用以太網(wǎng)相同(都遵從IEEE802.3)之外,其他方面則有些差異。由于是專為工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸通訊而設(shè)計(jì),所以工業(yè)以太網(wǎng)更像是現(xiàn)場總線,或者數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)。表現(xiàn)在以下幾個方面:
  
  ■網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):
  
  民用太網(wǎng)多采用星型,其目的是分層和集中,設(shè)備端口數(shù)量大。
  
  工業(yè)以太網(wǎng)則采用總線或環(huán)形,其目的是分布式系統(tǒng)的互聯(lián),設(shè)備端口數(shù)量少,總線或環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),具有網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展性好、施工方便等優(yōu)點(diǎn):
  
  ■環(huán)境耐受力:
  
  ■民用以太網(wǎng)多用于辦公環(huán)境,設(shè)備所處環(huán)境良好,無需考慮環(huán)境耐受力。
  
  工業(yè)以太網(wǎng)必須能適應(yīng)在惡劣環(huán)境下不間斷運(yùn)行,且須通過嚴(yán)格的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試。(包括:濕熱、腐蝕、鹽霧、強(qiáng)電磁干擾)
  
  ■可靠性:
  
  工業(yè)現(xiàn)場的機(jī)械振動、氣候(包括溫度、濕度)、塵埃、腐蝕、電磁干擾等條件非常惡劣,因此對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的可靠性提出了更高的要求。在基于以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)中,網(wǎng)絡(luò)成為關(guān)鍵性設(shè)備,系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合使得可靠性成了自動化設(shè)備制造商的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。高可靠重負(fù)荷設(shè)計(jì)的工業(yè)以太網(wǎng)能地滿足這種要求。
  
  工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備必有適應(yīng)長時間不間斷運(yùn)行,為此產(chǎn)品是按照PLC/DCS等工業(yè)控制設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的:無散熱風(fēng)扇等機(jī)械轉(zhuǎn)動部件;并具備很寬的溫度范圍(通常是0-60℃);具有較高的平均*時間(MTBF值>100000小時)
  
  ■抗*力:
  
  為了避免電源干擾,工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備采用DC24V外部直流電源雙路冗余供電,
  
  為了避免線路傳輸干擾,工業(yè)以太網(wǎng)使用光纖作為長距離傳輸介質(zhì),因此工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備須內(nèi)置光纖介質(zhì)接口,如:多模光纖接口或單模光纖接口。
  
  ■可恢復(fù)性:
  
  所謂可恢復(fù)性,是指當(dāng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中任一設(shè)備或網(wǎng)段發(fā)生故障而不能正常工作時,系統(tǒng)能依靠事先設(shè)計(jì)的自動恢復(fù)程序?qū)嚅_的網(wǎng)絡(luò)重新鏈接起來,并將故障進(jìn)行隔離,以使任一局部故障不會影響整個系統(tǒng)的正常運(yùn)行,也不會影響生產(chǎn)裝置的正常生產(chǎn)。
  
  工業(yè)以太網(wǎng)通常使用光纖環(huán)網(wǎng)作為鏈路冗余,鏈路故障時,自愈時間<1秒。以此保證網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的不間斷運(yùn)行。
  
  ■實(shí)時性:
  
  為了保證工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性,工業(yè)以太網(wǎng)使用低傳輸時延的交換設(shè)備,性能好的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備,其傳輸時延是民用以太網(wǎng)設(shè)備的千分之幾。這一指標(biāo)甚至高于SDH或ATM等傳輸網(wǎng)。
  
  ■確定性:
  
  傳統(tǒng)的共享以太網(wǎng)使用集線器(HUB)作為網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備,屬于不確定性傳輸網(wǎng)絡(luò),不能滿足實(shí)時數(shù)據(jù)的傳輸服務(wù)質(zhì)量(QoS)要求。工業(yè)以太網(wǎng)使用交換機(jī)(Switch),并具有端口優(yōu)先級設(shè)置,因而能保證實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性
  
  民用以太網(wǎng)當(dāng)存在網(wǎng)絡(luò)回路時,會產(chǎn)生"廣播風(fēng)暴"。為了避免這一現(xiàn)象,須采用"生成樹算法(SPT)"動態(tài)地重構(gòu)網(wǎng)絡(luò),故障時的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時間長(3-90秒),從而造成網(wǎng)絡(luò)的不確定性。而工業(yè)以太網(wǎng)的冗余機(jī)制有確定的邏輯斷點(diǎn),因而保證了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的確定性。
  
  ■可維護(hù)性:
  
  可維護(hù)性是高可用性系統(tǒng)zui受關(guān)注的焦點(diǎn)之一。工業(yè)以太網(wǎng)通過制造商提供的網(wǎng)管軟件進(jìn)行故障定位和自動報(bào)警,使得故障能夠得到及時地處理;同時網(wǎng)管軟件還可以進(jìn)行性能管理、配置管理、變化管理等內(nèi)容。除此以外,工業(yè)級交換機(jī)還使用卡軌安裝方式,甚至模塊化單元來滿足維修更換的快速性和便捷性,并使用直流24V電源供電,以保證檢修安全。
  
  ■成本考慮:
  
  與所有的工業(yè)設(shè)備投資一樣,工業(yè)以太網(wǎng)考慮設(shè)備投資有效性(Cost-efficiency),以保護(hù)用戶的投資。表現(xiàn)為設(shè)備一次性投資略高,使用成本、學(xué)習(xí)成本和維護(hù)成本低,備件供應(yīng)期長(一般為10年以上),設(shè)備升級換代須保持兼容性,并使用模塊化結(jié)構(gòu)以降低備件置存成本。
  
  三、工業(yè)以太網(wǎng)在火力發(fā)電廠的應(yīng)用
  
  使用工業(yè)以太網(wǎng)組成發(fā)電廠的設(shè)備層與控制層網(wǎng)絡(luò),能有效提高網(wǎng)絡(luò)連接的可靠性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性,使不同廠家的設(shè)備進(jìn)行無縫地互聯(lián),使分散控制和集中控制組合自如。
  
  發(fā)電廠設(shè)備網(wǎng)絡(luò)一般包括以下幾類子網(wǎng):
  
  ■機(jī)組DCS內(nèi)部網(wǎng)絡(luò):用于DCS的操作層和控制層網(wǎng)絡(luò);
  
  ■輔機(jī)設(shè)備聯(lián)網(wǎng):構(gòu)成水網(wǎng)、煤網(wǎng)、灰網(wǎng),以及輔機(jī)集控網(wǎng)絡(luò);
  
  ■廠用電保護(hù)聯(lián)網(wǎng):微機(jī)保護(hù)裝置的聯(lián)網(wǎng);
  
  ■電廠監(jiān)控信息系統(tǒng)(SIS)網(wǎng)絡(luò);
  
  ■數(shù)字化工業(yè)監(jiān)視系統(tǒng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò);
  
  發(fā)電廠網(wǎng)絡(luò)應(yīng)統(tǒng)一規(guī)劃設(shè)計(jì),采用統(tǒng)一的網(wǎng)管軟件來監(jiān)視與控制網(wǎng)絡(luò)端口流量,并根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行帶寬計(jì)算,以避免帶寬浪費(fèi)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備投資浪費(fèi)。
  
  帶寬計(jì)算方法:
  
  工業(yè)控制數(shù)據(jù)幀單位為64byte.
  
  說明:(每個數(shù)據(jù)包=64byte數(shù)據(jù)幀+8byte幀前置位+12byte幀間隙)

  
  網(wǎng)絡(luò)負(fù)載:
  
  假定:某控制系統(tǒng)中,共有8000個I/O點(diǎn)(包括DI,DO,AI,AO及脈沖量)
  
  極限情況下,每個I/O用一條命令讀寫,即8000數(shù)據(jù)包
  
  在工控通訊中,每一條通訊命令,都需要回送確認(rèn),即8000×2=16000數(shù)據(jù)包
  
  假設(shè)上位機(jī)采樣周期為0.5s,即16000/0.5s=32000數(shù)據(jù)包/s
  
  采用100M交換式網(wǎng)絡(luò),半雙工通訊。則控制系統(tǒng)統(tǒng)總帶寬為:
  
  100Mbps×32000數(shù)據(jù)包/148809包=21.5Mbps
  
  該系統(tǒng)只需22Mbps帶寬。網(wǎng)絡(luò)負(fù)載為:32000/148809=221.5%
  
  考慮工控通訊的回送確認(rèn),即基本上是對稱網(wǎng)絡(luò),則
  
  100M全雙工通訊方式下,該控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載為:32000/148809/2=10.75%
  
  實(shí)時性說明:
  
  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間由以下三方面決定:
  
  1)上位機(jī)軟件的響應(yīng)時間;2)網(wǎng)絡(luò)傳輸時間;3)控制器的響應(yīng)時間;
  
  其中,網(wǎng)絡(luò)傳輸時延是網(wǎng)絡(luò)實(shí)時性的主要指標(biāo)。
  
  網(wǎng)絡(luò)實(shí)時性影響:系統(tǒng)響應(yīng)時間、采樣周期、系統(tǒng)穩(wěn)定性,以及事件分辨率等等。影響網(wǎng)絡(luò)實(shí)時性的因素有:
  
  ●包傳輸時延;
  
  ●包轉(zhuǎn)發(fā)時延;
  
  ●線路傳輸時延;
  
  包傳輸時延:
  
  包轉(zhuǎn)發(fā)時延:
  
  性能*的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)對于一個Ethernet數(shù)據(jù)的交換轉(zhuǎn)發(fā)時延僅為10-30微秒;
  
  而一般民用以太風(fēng)交換機(jī)的包轉(zhuǎn)發(fā)時延為2-3毫秒,為工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)百倍。線路傳輸時延可以忽略不計(jì)
  
  在100M網(wǎng)絡(luò)情況下,50個工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)串聯(lián),網(wǎng)絡(luò)傳輸時延為:
  
  50×(5.76微秒+10微秒)=788微秒<1毫秒。
  
  即50個交換機(jī)串聯(lián)時,以太網(wǎng)傳輸仍能夠保證小于1ms的事件分辨率
  
  由此可見,在實(shí)時性方面,工業(yè)以太網(wǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于民用以太網(wǎng)。
  
  四、工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中的注意事項(xiàng)
  
  網(wǎng)絡(luò)安全性:
  
  目前工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)把傳統(tǒng)的3層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(即信息管理層、監(jiān)控執(zhí)行層、過程控制層)合成一體,使數(shù)據(jù)的傳輸速度更快、實(shí)時性更高,同時它可以接入Internet,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的共享,使工廠率地運(yùn)作,但與此時同時也引入了一系統(tǒng)列的網(wǎng)絡(luò)安全問題。
  
  對此,一般可采用網(wǎng)絡(luò)隔離的辦法。如采用虛擬局域網(wǎng)(VLAN,VirtueLocalAreaNetwork)技術(shù)將內(nèi)部不同的控制網(wǎng)絡(luò)分開;采用網(wǎng)關(guān)或路由器將內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)分開。
  
  因此,工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)能支持VLAN。在工業(yè)企業(yè)骨干網(wǎng)應(yīng)用中,還應(yīng)具備路由功能。
  
  遠(yuǎn)距離傳輸:
  
  在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,生產(chǎn)裝置一般都比較復(fù)雜,各測量和控制儀表的空間分布比較分散,彼此間的距離較遠(yuǎn),有時設(shè)備與設(shè)備之間的距離長達(dá)數(shù)公里。
  
  由于以太網(wǎng)的傳輸速率比較高(10、100、1000Mb/s),考慮到信號沿總線傳播時的衰減速與失真等因素,以太網(wǎng)協(xié)議(IEEE802.3協(xié)議)中對傳輸系統(tǒng)的要求作了詳細(xì)的規(guī)定,如每一段雙絞線的長度不得超過100m;使用同軸細(xì)纜時每段的zui大長度為185m;使用同軸粗纜時每段的zui能大長度為500m;對于距離較長的終端設(shè)備,可使用光纖介質(zhì)進(jìn)行連接。
  
  由于使用同軸電纜不能進(jìn)行全雙工通信,故工業(yè)現(xiàn)場一般都采用雙絞線或光纖作為傳輸介質(zhì)。光纖傳輸?shù)乃p小,能夠適應(yīng)遠(yuǎn)距離傳輸,且光纖傳輸具有較好的電磁兼容性,可以大大提高工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的抗*力和可靠性。通過光纖連接,各控制域交換機(jī)的安裝位置可選擇在靠近現(xiàn)場設(shè)備的地方,交換機(jī)到現(xiàn)場設(shè)備之間則有用屏蔽雙絞線。
  
  五、結(jié)束語
  
  采用工業(yè)以太網(wǎng)作為電廠管理一體化的網(wǎng)絡(luò)平臺,可以實(shí)現(xiàn)管理網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)的無縫連接,使管理層可以直接訪問到控制層的實(shí)數(shù)據(jù),使企業(yè)滿足快速變的生產(chǎn)狀態(tài)和市場競爭的需要。

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