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西門子PLC在換熱站自控系統(tǒng)中的應(yīng)用

   2012年02月10日 11:46  
  一、項(xiàng)目簡介
  
  集中供熱因具有節(jié)約能源和改善城市環(huán)境等方面的積極作用,而日益成為城市公用事業(yè)的一個(gè)重要組成部分。著眼于青島市向現(xiàn)代化大都市的發(fā)展,華電青島發(fā)電有限公司在青島市委、市政府及中國華電集團(tuán)公司的支持下,積極開展熱電聯(lián)產(chǎn)項(xiàng)目,滿足了青島市集中供熱布局的大調(diào)整、大發(fā)展,及2008年奧運(yùn)會(huì)青島賽區(qū)的要求。同時(shí),也使整個(gè)青島市區(qū)大氣環(huán)境質(zhì)量和市民生活品質(zhì)得到了大幅度的提高。
  
  作為集中供熱系統(tǒng)的主要組成部分一一換熱首站,如圖1所示,是熱源輸出的重要關(guān)口。2004年10月在華電青島發(fā)電有限公司建成了青島zui大的無人值守?fù)Q熱首站,供熱面積達(dá)70萬平方米,成為了青島市自動(dòng)化程度及投入率zui高的換熱首站之一。
  
  圖1換熱首站
  
  圖2SIMATICS7-300可編程控制器
  
  二、換熱首站自控系統(tǒng)介紹
  
  1.工藝設(shè)計(jì)要求
  
  該換熱首站主要由三臺(tái)汽水換熱器組成的換熱系統(tǒng)、四臺(tái)循環(huán)水泵組成的循環(huán)水系統(tǒng)及兩臺(tái)補(bǔ)水泵組成的補(bǔ)水系統(tǒng)來構(gòu)成。根據(jù)生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)要求,換熱首站的自控系統(tǒng)采用典型的兩級(jí)監(jiān)控方式。上位機(jī)以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)作為主要的人機(jī)界面(HMI),為生產(chǎn)管理級(jí),完成對(duì)下位機(jī)的監(jiān)控、生產(chǎn)操作管理等,主要面向操作人員;下位機(jī)由可編程控制器(PLC)構(gòu)成,為基礎(chǔ)測控級(jí),完成生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集及過程控制等,面向生產(chǎn)過程。
  
  (1)在生產(chǎn)過程中,存在大量的物理量,如壓力、溫度、流量等模擬量參數(shù)。需要通過PLC對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理。
  
  (2)換熱首站的自動(dòng)控制,即實(shí)現(xiàn)整個(gè)進(jìn)汽和供水過程的全自動(dòng)控制,進(jìn)行故障診斷,并在監(jiān)控畫面上顯示各工況參數(shù)并控制設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
  
  (3)根據(jù)本地的氣候條件以及供熱對(duì)象的特性,給出一條室外溫度與二次供水溫度之間的對(duì)應(yīng)曲線??刂破骺梢酝ㄟ^這條曲線根據(jù)室外溫度傳感器測量的室外溫度對(duì)一次供汽流量進(jìn)行控制,已達(dá)到對(duì)二次供水溫度的控制。此設(shè)計(jì)的特點(diǎn)在于能夠通過室外溫度對(duì)二次供水的溫度進(jìn)行控制,以達(dá)到節(jié)省能源,提高供熱質(zhì)量的目的。另外在控制器中增加晚間節(jié)能的設(shè)置,根據(jù)需要設(shè)置晚間供熱溫度。
  
  (4)自控系統(tǒng)通過加入時(shí)間日程表的控制,實(shí)現(xiàn)一天當(dāng)中不同時(shí)刻對(duì)應(yīng)不同的溫度。
  
  (5)通過采用西門子的壓力傳感器、控制器以及變頻器來實(shí)現(xiàn)對(duì)二次供水壓力的控制,由于控制器可編程的靈活性,可以實(shí)現(xiàn)變頻器的低頻限制,以避免變頻器、水泵長時(shí)間在低頻運(yùn)行,從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)及變頻器。當(dāng)一臺(tái)補(bǔ)水泵無法通過變頻補(bǔ)水達(dá)到所要求的壓力時(shí),控制器可使另一臺(tái)備用泵以工頻的方式進(jìn)行補(bǔ)水。zui終實(shí)現(xiàn)更加智能化的恒壓補(bǔ)水控制。
  
  (6)對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可采用手操器控制,確保進(jìn)汽和供水的溫度、壓力準(zhǔn)確穩(wěn)定,使換熱溫度達(dá)到用戶的要求,并對(duì)其故障實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)報(bào)警和聯(lián)鎖啟停切換控制。
  
  2.控制系統(tǒng)選型及特點(diǎn)
  
  為了滿足上面提到的換熱首站自控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,我們選用西門子公司SIMATICS7-300可編程控制器(PLC)和研華公司IPC-610工控機(jī)(IPC)構(gòu)成的自控系統(tǒng),再配以*的WinCC監(jiān)控軟件,來實(shí)現(xiàn)換熱首站自控系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。
  
  當(dāng)前可編程控制器(PLC)是專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),已經(jīng)成為電氣控制系統(tǒng)中應(yīng)用的核心位置,它不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制,還能完成各種順序或定時(shí)的閉環(huán)控制功能,并且抗*力強(qiáng)、可靠性高、穩(wěn)定性好、體積小,能在惡劣環(huán)境下長時(shí)間、不間斷運(yùn)行,且編程簡單,維護(hù)方便,并配有各類通訊接口與模塊處理,可方便各級(jí)連接。
  
  S7-300采用模塊化結(jié)構(gòu)、適合密集安裝,模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。在一塊機(jī)架底板上可安裝電源、CPU、I/O模板、通信處理器CP等模塊,并且可以通過接口模塊實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)架的擴(kuò)展工作方式。
  
  三、控制系統(tǒng)構(gòu)成
  
  1.控制系統(tǒng)硬件配置
  
  根據(jù)設(shè)計(jì)要求本系統(tǒng)所選用的硬件產(chǎn)品如下:
  
  (1)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)
  
  ADVANTECHIPC-610,PentiumⅣ2.8GHz處理器,512Mb內(nèi)存,80Gb硬盤;
  
  (2)中央處理單元(CPU)
  
  CPU314,24V供電,48KB工作內(nèi)存,Dl/DOzui大1024點(diǎn),Al/AOzui大256點(diǎn);
  
  (3)信號(hào)模塊(SM)
  
  SM321,數(shù)字量輸入模塊3塊;
  
  SM322,數(shù)字量輸出模塊2塊;
  
  SM331,模擬量輸入模塊6塊;
  
  SM332,模擬量輸出模塊2塊;
  
  (4)通訊處理器(CP)
  
  RS485中繼器2塊;
  
  (5)負(fù)載電源模塊(PS)
  
  PS370,電源模塊1塊。
  
  (6)接口模塊(IM)
  
  IM365,接口模塊2塊。
  
  可編程控制器硬件組成結(jié)構(gòu)如圖3所示。
  
  圖3換熱首站自控系統(tǒng)中SIMATICS7-300PLC組成結(jié)構(gòu)圖
  
  2.控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
  
  系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4所示。
  
  圖4華電青島發(fā)電有限公司70萬換熱首站自控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
  
  3.軟件組態(tài)過程與效果
  
  工控組態(tài)軟件WinCC(WindowsControlCenter)是一個(gè)集成的人機(jī)界面(HMI)和監(jiān)控管理系統(tǒng),它是西門子公司在過程自動(dòng)化領(lǐng)域中的*技術(shù)和微軟公司強(qiáng)大軟件功能相結(jié)合的產(chǎn)物,是世界上*個(gè)集成的人機(jī)界面(HMI)軟件系統(tǒng)。它真實(shí)地將工廠控制軟件集成到自動(dòng)化過程中。HMI人機(jī)界面系統(tǒng)作為基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)重要組成部分,用于控制系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)的設(shè)定、顯示和故障報(bào)警,以及相應(yīng)操作和設(shè)備的在線調(diào)試及維護(hù),發(fā)揮越來越重要的作用。換熱首站HMI系統(tǒng)信息以友好方式與用戶交互。通過自動(dòng)化控制系統(tǒng)接收過程計(jì)算機(jī)(PCS)和操作人員通過HMI輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,處理后再將過程數(shù)據(jù)信息、機(jī)組狀態(tài)信息和各種測量值以符號(hào)、數(shù)值、曲線、圖表及歷史記錄的形式在HMI畫面上顯示。zui終實(shí)現(xiàn)了在HMI操作站(上位機(jī))上以zui少的設(shè)備數(shù)量提供zui大可能的信息,幫助操作人員和設(shè)備維護(hù)人員快速準(zhǔn)確地了解系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)及其相關(guān)信息的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
  
  在上位機(jī)上用WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)的人機(jī)界面,主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
  
  (1)工藝流程圖:在畫面中通過編程實(shí)現(xiàn)模擬顯示整個(gè)換熱站現(xiàn)場進(jìn)汽供水的全過程,并且在換熱器本體上實(shí)時(shí)顯示了各路汽、水的溫度與壓力,以便于操作者能及時(shí)準(zhǔn)確地掌握本體內(nèi)的換熱情況,能夠?qū)ΜF(xiàn)場設(shè)備的故障進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷。
  
  (2)手操器的操作與對(duì)現(xiàn)場儀表的監(jiān)控:手操器有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式,在設(shè)備安裝調(diào)試階段一般用手動(dòng)操作方式,進(jìn)入正常運(yùn)作時(shí)常用自動(dòng)方式,以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些重要的模擬量數(shù)據(jù)的控制,自動(dòng)調(diào)節(jié)程序由PID閉環(huán)控制回路完成。
  
  (3)報(bào)警記錄:對(duì)于如進(jìn)汽流量、供水壓力等一些重要的模擬量輸入?yún)?shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警,當(dāng)處于監(jiān)控下的任何一個(gè)變量超出預(yù)先設(shè)定的安全值時(shí),報(bào)警燈就會(huì)立即閃爍,同時(shí)通過報(bào)警一覽表對(duì)話框可以檢查報(bào)警超出的范圍以及錯(cuò)誤的出處,并對(duì)此采取相應(yīng)的措施。
  
  (4)歷史趨勢(shì):在此畫面中除了實(shí)時(shí)顯示變量的變化趨勢(shì),操作員還可以檢查過去的過程數(shù)據(jù)記錄,通過對(duì)過去歷史趨勢(shì)的比較進(jìn)而可以對(duì)變量未來的發(fā)展趨勢(shì)做進(jìn)一步的預(yù)測。另外,還具有報(bào)警或變量記錄檔案庫數(shù)據(jù)的運(yùn)行報(bào)表。
  
  (5)攝像監(jiān)控:通過攝像及圖像采集設(shè)備對(duì)圖像的處理,使操作人員通過視頻窗口實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀況。
  
  4.網(wǎng)絡(luò)通訊方式
  
  為了滿足在單元層、現(xiàn)場層及其他方面的不同要求,有多種通信網(wǎng)絡(luò)及標(biāo)準(zhǔn)可供我們選擇,主要有IndustrialEthernet(IEEE802-3和802.3u)、PROFIBUS(IEC61158/EN50170)、AS-I(EN50295)、EIB(EN50090、ANSIEIA776)、MPI及Point-to-pointconnections等。根據(jù)本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊要求和特點(diǎn),我們選用了MPI(多點(diǎn)接口)通訊方式,其優(yōu)點(diǎn)是CPU可以同時(shí)與多個(gè)設(shè)備建立通訊,如編程器、HMI設(shè)備和其他可編程控制器可以連接在一起同時(shí)運(yùn)行,無需多次編寫通訊程序。我們通過SMCP5611網(wǎng)卡與MPI接口的連接,實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通訊。它們均采用RS485物理接口,傳輸率為187.5Kbps,再配以RS485中繼器zui終實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的網(wǎng)絡(luò)通訊。
  
  圖5系統(tǒng)監(jiān)控畫面
  
  四、系統(tǒng)功能
  
  (1)控制中心數(shù)據(jù)采集功能:上位機(jī)將可編程控制器中傳出的數(shù)據(jù)信息直接采集,通過軟件功能將信號(hào)以文字、圖像、報(bào)表等方式形成人機(jī)界面。操作人員通過此界面進(jìn)行監(jiān)控操作。
  
  (2)控制中心控制信號(hào)發(fā)送功能:控制信號(hào)由上位機(jī)經(jīng)通訊模塊送入控制器,由控制器來實(shí)現(xiàn)各控制指令。
  
  (3)監(jiān)控中心控制及集中管理功能:在上位機(jī)的監(jiān)控畫面上點(diǎn)擊相關(guān)控制設(shè)備均可對(duì)其進(jìn)行控制,對(duì)相關(guān)參數(shù)及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示、報(bào)警和歷史記錄并形成報(bào)表。通過攝像監(jiān)控功、能實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀況,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備及管路的跑冒滴漏現(xiàn)象,zui終實(shí)現(xiàn)站內(nèi)無人值守、站外集中管理的目標(biāo)與要求。
  
  (4)系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制功能:主要包括換熱首站二次網(wǎng)水溫控制、二次側(cè)循環(huán)水泵控制、加熱器液位控制、恒壓補(bǔ)水控制、水箱液位及疏水變頻控制功能。通過以上控制功能的實(shí)現(xiàn),zui終完成對(duì)整個(gè)機(jī)組的順序、調(diào)節(jié)控制及聯(lián)鎖保護(hù)等控制。
  
  五、結(jié)束語
  
  2004年10月該系統(tǒng)投入試運(yùn),11月正式投入運(yùn)行。在2004~2005年的供熱采暖期中得到實(shí)際應(yīng)用,為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益,為2005年青島大熱網(wǎng)的建設(shè)打下了基礎(chǔ),樹立了。同時(shí),該項(xiàng)目也被集團(tuán)公司評(píng)為樣板工程,認(rèn)為值得進(jìn)一步推廣應(yīng)用。
  
  六、應(yīng)用體會(huì)
  
  本文討論了基于SIMATICS7-300系列可編程控制器的換熱站自控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),充分發(fā)揮了該系列可編程控制器配置靈活、控制可靠、編程方便及可現(xiàn)場調(diào)試的優(yōu)點(diǎn),使整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有了可靠保障。同時(shí),在換熱系統(tǒng)生產(chǎn)現(xiàn)場需要采用大量一次儀表元件及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備,為進(jìn)一步提高整個(gè)系統(tǒng)可靠性我們選用了西門子相應(yīng)的傳感器、變頻器及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),從而解決了相關(guān)系統(tǒng)接口及現(xiàn)場通訊問題,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)可靠性。zui終實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求。

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