引言
直流系統(tǒng)是發(fā)電廠、變電站中十分重要的配套系統(tǒng),其關(guān)鍵部分蓄電池組是在故障或無交流電情況下使用的。蓄電池組發(fā)生故障后,如果人工維護(hù),由于蓄電池數(shù)量多,情況各異,維護(hù)工作量大,許多因素?zé)o法判斷,將直接影響故障處理的準(zhǔn)確和及時。因此,平時對蓄電池組運(yùn)行的自動監(jiān)測、故障診斷及其早期發(fā)現(xiàn)就顯得十分必要,如能實(shí)時地提供蓄電池組的各種數(shù)據(jù),當(dāng)發(fā)生故障時便能及時報警。
1技術(shù)原理
蓄電池運(yùn)行監(jiān)測與診斷系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)蓄電池組基本參數(shù)(單個蓄電池電壓、充放電電流、工作溫度、總電壓)的實(shí)時在線監(jiān)測與報警。對蓄電池組剩余電荷量的估計、早期故障診斷和健康排序是其關(guān)鍵的創(chuàng)新技術(shù)。
蓄電池的電化學(xué)過程比較復(fù)雜,其影響因素較多。100多年來,蓄電池電化學(xué)基本上是一門實(shí)驗(yàn)性學(xué)科。因此,要準(zhǔn)確估計蓄電池組剩余電荷量和蓄電池故障診斷、健康排序都是相當(dāng)復(fù)雜的過程,兩者之間又有密切關(guān)系。這就需要:對各種類型和廠家的蓄電池進(jìn)行試驗(yàn),采集蓄電池所有外部基本參數(shù)在一段時間內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),進(jìn)行統(tǒng)計、排序、分析、比較;結(jié)合各種類型和廠家的蓄電池的物理化學(xué)特性及一致性的差異,蓄電池額定容量、輸出電壓及蓄電池內(nèi)部溫度、內(nèi)阻、環(huán)境溫度等參數(shù)的動態(tài)變化率,蓄電池組在充放電時的電壓電流變化特性[1],經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)和總結(jié),提出蓄電池一些平均的特性規(guī)律;利用模糊統(tǒng)計理論、智能化技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),根據(jù)需要分別推算出一個剩余電荷量估計的數(shù)學(xué)模型以及對蓄電池健康狀況(SOR)和故障狀態(tài)進(jìn)行診斷排序的數(shù)學(xué)模型;再參照蓄電池專家、維護(hù)人員長期使用蓄電池而總結(jié)出的一些實(shí)用規(guī)則和經(jīng)驗(yàn)以及歷史檔案信息建立的數(shù)據(jù)庫,從而實(shí)現(xiàn)對蓄電池組剩余電荷量做出估計和故障診斷、健康排序。
一般情況下,為了組合一組蓄電池,在其投入運(yùn)行前要進(jìn)行性能測試和分組優(yōu)選,盡量提高每一個蓄電池的電壓、容量、內(nèi)阻等出廠參數(shù)的一致性[2],以保證電荷量估計、故障診斷、健康排序的準(zhǔn)確性。
本系統(tǒng)首先根據(jù)蓄電池的zui長使用壽命、已使用時間、類型、額定容量以及單個蓄電池的參數(shù)特性與蓄電池組的平均參數(shù)特性之間的差異,對初始電荷量進(jìn)行修正,再根據(jù)采集不同時間的溫度值、充放電電流值、單個蓄電池電壓值、蓄電池組總電壓值,記錄充放電時間,計算電池內(nèi)阻[3],并定時采集長期處在浮充電狀態(tài)下的以上參數(shù)值等,通過依據(jù)上述原理整合出的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計算和判斷,依據(jù)充放電過程的電荷量累計數(shù)值,從而對蓄電池組的電荷量進(jìn)行估計。
蓄電池運(yùn)行的SOR和故障診斷是通過相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析計算,再結(jié)合數(shù)據(jù)庫內(nèi)容的比較得到的。排序和診斷按SOR值進(jìn)行。SOR值越大,說明蓄電池健康程度越高;反之,健康程度越差,說明蓄電池有故障。
深圳某變電站使用美國豹牌6V/200A·h鉛酸蓄電池,每組36只,zui長使用壽命20年,已使用2年。通過實(shí)地考察和咨詢,這組蓄電池的基本特性較好,主要表現(xiàn)在各個蓄電池的電壓變化較為一致,充放電時各個蓄電池狀況也較為一致,沒有出現(xiàn)因負(fù)載的緩慢變化引起電壓、電流突變的現(xiàn)象。由于蓄電池安裝環(huán)境較好,溫度變化不大,平時基本上都處在浮充狀態(tài),但也會有不定期的合閘或拉閘作業(yè),有瞬間放電過程。利用該系統(tǒng)對該組蓄電池進(jìn)行連續(xù)10h核對性充放電實(shí)驗(yàn)和不定期瞬間放電實(shí)驗(yàn),來驗(yàn)證該系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。
具體實(shí)現(xiàn)過程是:首先,進(jìn)行初始參數(shù)的設(shè)定,主要有蓄電池額定容量、使用壽命、已使用年數(shù)等;然后,在放電過程中,不定時采集一組蓄電池組總電壓、放電電流、溫度和單個蓄電池電壓的數(shù)據(jù),記錄5h放電的整個過程并形成必要的變化曲線。
表1為某蓄電池組放電過程中的部分?jǐn)?shù)據(jù)。用同樣方法,記錄5h充電的整個過程并形成必要的變化曲線。表2為該蓄電池組在充電過程中的部分?jǐn)?shù)據(jù)。
通過數(shù)學(xué)模型對這些參數(shù)和曲線的統(tǒng)計、計算、分析、判斷,再與數(shù)據(jù)庫內(nèi)容比較,對整個蓄電池組的剩余電荷量做出估計,并且根據(jù)充放電過程實(shí)時增加或減少。對每個蓄電池進(jìn)行健康排序和故障診斷,以SOR值告知。該系統(tǒng)中SOR值分為1,2,3,4,5,共5個。其中:1,2為有故障的蓄電池,可報警;3為故障早期狀態(tài)蓄電池;4,5為健康蓄電池。健康排序則按SOR值的大小順序顯示在屏幕上。
2軟硬件設(shè)計
根據(jù)發(fā)電廠、變電站的實(shí)際情況和所使用蓄電池的種類及其容量,采用并聯(lián)非直接連接法對蓄電池組的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,也就是利用傳感技術(shù)和光電耦合技術(shù)采集各種數(shù)據(jù),以保證用戶系統(tǒng)的安全,同時也是為了保證在安裝過程中不影響用戶系統(tǒng)的正常工作。系統(tǒng)的功能框圖如圖1所示。
該系統(tǒng)主要由單片機(jī)87C552及其時鐘復(fù)位電路、程序和數(shù)據(jù)存儲器、RS-232接口電路、12C總線驅(qū)動的顯示鍵盤和時間存儲器電路、采集電路等組成。
硬件的系統(tǒng)部分基本上是常用的5l系列單片機(jī)的系統(tǒng)電路,這些電路構(gòu)成了一個基本的軟件運(yùn)行環(huán)境。由于87C552帶有A/D轉(zhuǎn)換,因此對蓄電池模擬量的采集電路就比較簡單。
蓄電池組總電壓和充放電電流的采集均使用霍爾元件,經(jīng)運(yùn)算放大器電路,送入87C552的A/D端口。
單元蓄電池電壓的采集由光電耦合電路進(jìn)行線性耦合輸出,經(jīng)多路模擬開關(guān)的選擇后,進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。
溫度信號的采集使用溫度傳感eSAD590,經(jīng)運(yùn)算放大器電路進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。
2.2軟件設(shè)計
主控制程序如圖3所示。
主控程序一個循環(huán)程序,首*行硬件初始化,隨即進(jìn)入對狀態(tài)的搜索,根據(jù)不同的程序狀態(tài)(變量),以中斷形式進(jìn)入相應(yīng)程序模塊處理。
整個系統(tǒng)軟件程序全部采用C語言編寫,按不同功能模塊化分成不同的程序模塊,這種編程方法使得功能明確,程序清晰,便于維護(hù)和增加功能。
3結(jié)語
本文從蓄電池的特性出發(fā),根據(jù)使用環(huán)境的變化,運(yùn)用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計原理對蓄電池運(yùn)行監(jiān)控和診斷系統(tǒng)進(jìn)行了分析與論述。尤其是剩余電荷量估計和故障診斷系統(tǒng),技術(shù),并有創(chuàng)新,倍受用戶青睞。該系統(tǒng)已由北京承天冀科技有限公司投入批量生產(chǎn),并在東北、河北、河南等地的發(fā)電廠、變電站使用。實(shí)踐證明,該系統(tǒng)的運(yùn)行是可靠、穩(wěn)定的,對蓄電池組的監(jiān)測與診斷也是有效的,因而具有廣闊的發(fā)展前景。