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口罩機(jī)電氣系統(tǒng)硬件配置2022/07/13: 一、項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目針對(duì)平面一次性口罩進(jìn)行整條線控制，主要包含口罩焊接裁切成型，口罩運(yùn)輸，口罩耳帶點(diǎn)焊成型，形成完整口罩生產(chǎn)線，為后續(xù)消毒處理提供口罩二、項(xiàng)目要求：配合度：現(xiàn)場(chǎng)為口罩一條線生產(chǎn)，包含裁切成型本體，運(yùn)輸以及2臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)，為保證配合度需要本體機(jī)出片與點(diǎn)焊動(dòng)作時(shí)序一致，否則將導(dǎo)致產(chǎn)能跟不上或者溢出問(wèn)題高效率：現(xiàn)場(chǎng)為一拖二點(diǎn)焊類型設(shè)備，客戶要求效率為1分鐘80片以上高穩(wěn)定：機(jī)器正常運(yùn)行情況下不無(wú)故停機(jī)，發(fā)生故障停機(jī)可人為復(fù)位繼續(xù)開機(jī)（故障未處理完成下次運(yùn)動(dòng)該位置還會(huì)發(fā)生報(bào)警）三、硬件配置：

已成功實(shí)施的高效高準(zhǔn)確率吊牌噴碼檢測(cè)電氣方案2022/07/13: 項(xiàng)目背景該項(xiàng)目主要針對(duì)產(chǎn)品吊牌通過(guò)收放卷連續(xù)展開并通過(guò)牽引可設(shè)定材料片長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)斷續(xù)運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品依次通過(guò)噴碼檢測(cè)從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)良檢測(cè)的現(xiàn)場(chǎng)二、項(xiàng)目要求誤差補(bǔ)償：在斷續(xù)運(yùn)行中，通過(guò)可設(shè)定片長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)，偶爾由于標(biāo)簽印刷問(wèn)題導(dǎo)致位置不準(zhǔn)，可通過(guò)色標(biāo)進(jìn)行位置追蹤實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償，保證下次材料運(yùn)行位置準(zhǔn)確效率提升：根據(jù)市場(chǎng)要求，該機(jī)器要求1分鐘材料走片速度基本為600片，對(duì)于斷續(xù)運(yùn)動(dòng)的伺服，不僅僅要保證速度能夠跟得上，位置定位準(zhǔn)，也要求在很短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)啟停的時(shí)候不能由于電機(jī)過(guò)熱過(guò)載報(bào)警導(dǎo)致經(jīng)常停機(jī)三、硬件配置匯川設(shè)

異形件埋入工藝全自動(dòng)取放料電氣系統(tǒng)方案2022/07/13: 一、項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目為立式注塑機(jī)埋入件行業(yè)項(xiàng)目，其工作原理為通過(guò)取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行分別夾取電機(jī)所需材料鐵質(zhì)以及磁片放到料盤中，運(yùn)動(dòng)到機(jī)械手位置，機(jī)械手進(jìn)行夾取放料至壓機(jī)中，壓機(jī)壓料完成后，機(jī)械手取料放給放料機(jī)構(gòu)，放料機(jī)構(gòu)進(jìn)行根據(jù)實(shí)際情況通過(guò)可設(shè)定碼垛進(jìn)行依次放料處理二、項(xiàng)目意義：通過(guò)取放料機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手配合實(shí)現(xiàn)替換人工進(jìn)行取放料操作，在效率以及安全系數(shù)方面進(jìn)行了提升。三、項(xiàng)目要求：效率：取放料機(jī)構(gòu)要求：25S以內(nèi)實(shí)現(xiàn)料盤一次取料成功易用：程序多功能開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)碼垛料盤實(shí)現(xiàn)可設(shè)定可現(xiàn)實(shí)，更直觀的操

制片機(jī)項(xiàng)目方案說(shuō)明2022/07/13: 一、項(xiàng)目背景及要求（一）項(xiàng)目背景該項(xiàng)目主要為鋰電池行業(yè)項(xiàng)目，主要對(duì)極片（正極以及負(fù)極）對(duì)極片位置進(jìn)行焊機(jī)耳以及包膠操作，對(duì)后續(xù)卷繞機(jī)加工的原料進(jìn)行的生產(chǎn)（二）項(xiàng)目要求：1、生產(chǎn)效率：1分鐘35Pcs2、穩(wěn)定性：除所需原材料以及長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)作出現(xiàn)傳感器檢測(cè)到位出現(xiàn)的報(bào)警問(wèn)題外，機(jī)器動(dòng)作不能出現(xiàn)無(wú)問(wèn)題報(bào)警3、精準(zhǔn)度：極片焊接位置，貼膠位置進(jìn)度不能大于50絲，糾偏處理精度要保證收放卷對(duì)其度適宜，在焊接以及貼膠位置的前后對(duì)其度要一致4、自動(dòng)化：除人為需要更換材料外，額外時(shí)間機(jī)器將自動(dòng)動(dòng)作無(wú)需人工參與5、易用

抗原檢測(cè)試劑盒產(chǎn)能不夠怎么辦？一場(chǎng)“及時(shí)雨”來(lái)了2022/07/13: 項(xiàng)目背景：目前防疫進(jìn)入反復(fù)階段,加上病毒的各種新變異個(gè)體出現(xiàn),以及高傳染特性,對(duì)疫情防控提出更高要求。3月11日，國(guó)家應(yīng)對(duì)冠狀病毒疫情聯(lián)防聯(lián)控機(jī)制綜合組決定推進(jìn)抗原篩查、核酸診斷的監(jiān)測(cè)模式，在核酸檢測(cè)基礎(chǔ)上增加抗原檢測(cè)作為補(bǔ)充，并組織制定了相關(guān)抗原檢測(cè)應(yīng)用方案。各地根據(jù)疫情防控形勢(shì)，積極響應(yīng)加強(qiáng)抗原檢測(cè)與核酸檢測(cè)的互相補(bǔ)充和有效銜接，進(jìn)一步提高“早發(fā)現(xiàn)”能力，降低交叉感染風(fēng)險(xiǎn)，努力用較小的代價(jià)實(shí)現(xiàn)良好的防控效果，核酸檢測(cè)試劑卡需求在逐步增大?！翱乖瓩z測(cè)試劑卡”生產(chǎn)線電控系統(tǒng)整體解決方案隨著疫情的

四軸機(jī)械手高性價(jià)比高速碼垛方案2022/04/12: 一、項(xiàng)目背景該項(xiàng)目主要為將玻璃材料通過(guò)取料點(diǎn)通過(guò)預(yù)先設(shè)定好的放料點(diǎn)實(shí)現(xiàn)依次碼垛排放的設(shè)備二、項(xiàng)目意義該項(xiàng)目為玻璃搬運(yùn)設(shè)備，由于在玻璃生產(chǎn)中，需要高溫猝火，使用人為進(jìn)行搬運(yùn)在安全以及效率上均比較低，使用搬運(yùn)機(jī)械手可以滿足效率以及安全性能三、項(xiàng)目要求速度：客戶要求搬運(yùn)效率為1分鐘13個(gè)左右易用：盡量減少參數(shù)設(shè)定，盡量減少客戶培訓(xùn)，爭(zhēng)取達(dá)到上電復(fù)位，開機(jī)。多功能：放料最多可以選擇14組放料，可人為設(shè)定放料個(gè)數(shù)，可人為選擇左右放料模式，可人為進(jìn)行拖動(dòng)示教進(jìn)行位置對(duì)應(yīng)四、硬件配置：序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)備注數(shù)量

收放卷張力控制+標(biāo)簽視覺(jué)檢測(cè)電氣系統(tǒng)方案2022/04/12: 一、項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目為已經(jīng)對(duì)印染完成的標(biāo)簽，通過(guò)收放卷進(jìn)行展開，并依次通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)，通過(guò)配合上位機(jī)檢測(cè)對(duì)印染不良品進(jìn)行精準(zhǔn)停留在工作臺(tái)上，以方便人為進(jìn)行替換不良品，在進(jìn)行收卷成型的設(shè)備二、項(xiàng)目要求：收放卷：材料恒張力，無(wú)外部卷經(jīng)擺臂等檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)錐度實(shí)現(xiàn)張力恒定控制，要求收放卷材料運(yùn)行不抖動(dòng)，不拉伸定位精準(zhǔn)：與視覺(jué)系統(tǒng)上位機(jī)采用Tcp通訊方式，對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)出的不良品信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行精準(zhǔn)位置分析，保證不良品可以準(zhǔn)確停留在人工操作臺(tái)上，以方便人為進(jìn)行替換處理三、硬件配置：匯川設(shè)備：序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)

食品自動(dòng)包裝膜切機(jī)電氣控制系統(tǒng)解決方案2022/04/12: 一、項(xiàng)目介紹在日常生活里我們常見(jiàn)食品包裝紙的生產(chǎn)過(guò)程中，每一段長(zhǎng)度都是一樣的，我們稱之為膜長(zhǎng)。并且表面還要進(jìn)行文字和圖案的印刷，那么其生產(chǎn)過(guò)程中，就必然要求在收放卷運(yùn)行過(guò)程中材料和印刷刀頭有一段時(shí)間里保持相對(duì)靜止，并且在每一段膜長(zhǎng)上印刷機(jī)構(gòu)停留的位置必須是相同，保證每一段文字印刷的位置都是統(tǒng)一的。所以間歇式操作臺(tái)在收放卷時(shí)需要保證材料張力恒定，同時(shí)擺臂機(jī)構(gòu)需要和材料進(jìn)行追剪同步。二、項(xiàng)目配置序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)備注數(shù)量1HMIIT6000系列人機(jī)界面12PLCAM600系列控制器13電源模塊AM60

升級(jí)傳統(tǒng)磨床，極大提升設(shè)備效能及加工質(zhì)量2022/04/12: 一、項(xiàng)目背景該項(xiàng)目主要針對(duì)傳統(tǒng)磨床進(jìn)行自動(dòng)化技術(shù)改造，相對(duì)于之前的磨床基本采用人工手動(dòng)方式，軌跡控制較難實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化程序較低（需要人實(shí)時(shí)守在機(jī)器旁），且人工參與加工材料工作部分大，故進(jìn)行自動(dòng)化改造二、項(xiàng)目要求位置精準(zhǔn)：對(duì)于磨床下壓部分要精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)位置精度小于0.3mm速度提升：對(duì)于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫移軸以及升降軸既要保證進(jìn)度要求也要保證伺服響應(yīng)時(shí)間以及定位速度自動(dòng)停機(jī)：人為設(shè)定好加工次數(shù)以及加工動(dòng)作，可以不需要人為守在機(jī)器旁邊，實(shí)現(xiàn)橫移軸以及升降軸搭配旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工動(dòng)作，當(dāng)前加工次數(shù)=設(shè)定加工次數(shù)后

三軸纏繞機(jī)電氣方案說(shuō)明2021/12/17: 關(guān)鍵詞：張力控制，熱風(fēng)管，CANlink總線，分頻輸出一、項(xiàng)目背景耐高溫風(fēng)管，一般由帶玻璃纖維涂層氯丁膠、紡織線、彈性鋼絲構(gòu)成，可耐溫度范圍：約-70℃到+260℃。常用于熱氣和冷氣的引導(dǎo)，暖器排出，鼓風(fēng)暖爐排出和焊氣排出。本項(xiàng)目的三軸纏繞機(jī)設(shè)備就是應(yīng)用在生產(chǎn)熱風(fēng)管上，一般工序分為：繞底布1—繞底布2—繞鋼絲—繞面布—繞細(xì)線和纏膜。二、目標(biāo)和要求（一）項(xiàng)目目標(biāo)運(yùn)用該纏繞機(jī)設(shè)備能使產(chǎn)品的質(zhì)量更加穩(wěn)定，精減人員的同時(shí)產(chǎn)量也得到提升（二）工藝要求（1）針對(duì)不同產(chǎn)品規(guī)格生成配方，方便操作員直接調(diào)用；（2

全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)發(fā)卡電氣系統(tǒng)方案2021/12/17: 一、項(xiàng)目背景該項(xiàng)目為旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)發(fā)卡平臺(tái)，應(yīng)用行業(yè)主要為搬運(yùn)行業(yè)，針對(duì)搬運(yùn)類型為需要緊湊型的機(jī)械實(shí)現(xiàn)固定工位的取放料操作的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。本項(xiàng)目主要通過(guò)旋轉(zhuǎn)發(fā)卡設(shè)備通過(guò)吸盤將卡片傳輸送對(duì)應(yīng)工作位置進(jìn)行的移動(dòng)操作二、項(xiàng)目要求效率：運(yùn)行時(shí)間為每分鐘600pcs精度：高速運(yùn)行伺服運(yùn)行位置精準(zhǔn)，不能出現(xiàn)跑偏問(wèn)題穩(wěn)定:連續(xù)高速超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行不能經(jīng)常出現(xiàn)故障報(bào)警易用：采用伺服進(jìn)行位置記錄，不能出現(xiàn)斷電后位置不能保持導(dǎo)致需要會(huì)原點(diǎn)的從而降低效率的問(wèn)題產(chǎn)生三、硬件配置匯川設(shè)備：序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)備注數(shù)量1HMIIT6070

全自動(dòng)疊片機(jī)電氣方案2021/12/17: 一、項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目主要針對(duì)汽車電池進(jìn)行制作的機(jī)器，通過(guò)疊一片正極材料一片負(fù)極材料，結(jié)合隔膜最后通過(guò)貼膠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將形成電池正負(fù)極材料供后續(xù)進(jìn)行注液使用二、項(xiàng)目要求：定位精準(zhǔn)，伺服動(dòng)作響應(yīng)快，穩(wěn)定性要求高，盡量減少PLC使用要求PLC可以實(shí)現(xiàn)多軸代用，PLC與PLC之間的傳輸要求可靠三、硬件配置：匯川設(shè)備：序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)備注數(shù)量1HMIIT6104E人機(jī)界面22PLCH3U-3232MT控制器33伺服電機(jī)MS1H1-75B30CB-A331Z750W電機(jī)24伺服驅(qū)動(dòng)器IS620PS5R5I-IA

全自動(dòng)混料水泥澆筑系統(tǒng)電氣方案2021/12/17: 一、項(xiàng)目背景該項(xiàng)目針對(duì)基建行業(yè)澆灌，水泥原料由料粉，砂石，水等材料均勻配比形成最終水泥成型的設(shè)備二、項(xiàng)目要求每一個(gè)材料可單獨(dú)人為設(shè)定配比，最終形成水泥泡沫比例要符合工人設(shè)定，運(yùn)行過(guò)程中盡量較少變頻器報(bào)警，采集數(shù)據(jù)信息能夠及時(shí)反饋當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。三、硬件配置匯川設(shè)備：序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)備注數(shù)量1HMIIT5104E人機(jī)界面12PLCH3U-3232MT控制器23輸入模塊AM600-1600END16點(diǎn)輸入14輸出模塊AM600-0016ETN16點(diǎn)輸出15AD模塊AM600-4AD4路AD26變頻

全電動(dòng)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)項(xiàng)目方案2021/12/17: 一、項(xiàng)目背景和要求：背景說(shuō)明：該項(xiàng)目主要針對(duì)金屬加工進(jìn)行的折板現(xiàn)場(chǎng)處理，主要針對(duì)臺(tái)式電腦機(jī)箱以及需要對(duì)鈑金進(jìn)行加工的現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目要求：1、多功能：除傳統(tǒng)對(duì)加工板的折彎操作，可通過(guò)XYZ軸的微操做實(shí)現(xiàn)圓弧折彎功能2、多數(shù)據(jù)：可實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)上萬(wàn)組數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)人員自由調(diào)配數(shù)據(jù)3、多組加工配合：可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)人員預(yù)先設(shè)定加工組數(shù)，實(shí)現(xiàn)層次疊加進(jìn)行對(duì)應(yīng)的加工位置4、手自動(dòng)配合：以自動(dòng)Canopen配合手動(dòng)人為手搖輪控制實(shí)現(xiàn)對(duì)原點(diǎn)快速手動(dòng)操作5、效率：針對(duì)傳統(tǒng)使用液壓進(jìn)行折彎的全電動(dòng)伺服控制，要求在對(duì)板進(jìn)行加工效率要

鋁材追剪工藝生產(chǎn)線全自動(dòng)總線改造項(xiàng)目2021/10/28: 一、項(xiàng)目背景該項(xiàng)目為終端客戶改造項(xiàng)目，采用小車伺服跟蹤鋁棒切斷口，實(shí)現(xiàn)小車追蹤輸送鋁棒，以及轉(zhuǎn)矩壓緊鋁棒，變頻器臺(tái)鋸切斷鋁棒的設(shè)備二、項(xiàng)目要求鋁棒壓緊：保證壓緊力度根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)要求材料可調(diào)小車同步：保證鋁棒傳送過(guò)程中位置精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)切斷位置臺(tái)鋸位移：在臺(tái)鋸移動(dòng)過(guò)程中速度可根據(jù)實(shí)際材料硬度可調(diào)，保證在切割過(guò)程中不出現(xiàn)過(guò)載導(dǎo)致的報(bào)警。臺(tái)鋸切割：在切割前需要快速到達(dá)設(shè)定頻率，保證切割過(guò)程中以設(shè)定速度進(jìn)行切割，不會(huì)出現(xiàn)由于速度響應(yīng)問(wèn)題導(dǎo)致的蹦鋸齒問(wèn)題三、硬件配置匯川設(shè)備：序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)備注數(shù)量1HMIIT

鋰電池材料快速穩(wěn)定均勻分切的高效系統(tǒng)方案2021/10/28: 一、項(xiàng)目背景該項(xiàng)目主要為鋰電池行業(yè)項(xiàng)目，主要對(duì)將上到工序已經(jīng)鍍完石墨等材料的正極以及負(fù)極大卷材料，通過(guò)分切將其均勻分切成18650類型寬度材料方便后續(xù)制片機(jī)進(jìn)行極耳焊接以及貼膠使用二、項(xiàng)目要求1、生產(chǎn)效率：線速度80m/分2、張力穩(wěn)定：將大卷正極以及負(fù)極進(jìn)行分切成卷的過(guò)程中，由于極片材料的拉伸性要保證其張力穩(wěn)定，不能出現(xiàn)過(guò)松導(dǎo)致糾偏對(duì)齊度出現(xiàn)問(wèn)題或者過(guò)緊導(dǎo)片變形甚至斷帶的問(wèn)題出現(xiàn)。3、糾偏：在快速運(yùn)行過(guò)程中，大卷分切成小卷，要保證糾偏快速且穩(wěn)定的及時(shí)響應(yīng)，保證材料對(duì)齊度三、硬件配置序號(hào)產(chǎn)品名稱型

冰箱壓縮機(jī)行業(yè)應(yīng)用2021/10/28: 一、項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目主要針對(duì)冰箱壓縮機(jī)行業(yè)進(jìn)行應(yīng)用，應(yīng)用行業(yè)為金屬加工行業(yè)。二、項(xiàng)目要求：該項(xiàng)目主要要求機(jī)械手與壓機(jī)配合邏輯性高，安全性要高，多個(gè)PLC之間的通訊交互數(shù)據(jù)穩(wěn)定性要高，觸摸屏可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前數(shù)據(jù)，PLC的拓?fù)湫阅芤呷⒂布渲茫簠R川設(shè)備：序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)備注數(shù)量1HMIIT6070T人機(jī)界面52PLCH3U-3232MT控制器53伺服驅(qū)動(dòng)器IS620P-T5R4I-C橫移軸54伺服電機(jī)ISMH3-13C15CD-A331Y橫移軸55伺服驅(qū)動(dòng)器IS620P-T5R4I-C升降軸46

高性價(jià)比繞線機(jī)電控系統(tǒng)方案2021/10/28: 一、項(xiàng)目背景該項(xiàng)目為將大卷焊錫通過(guò)放卷，牽引，收卷將材料分配到可配額的設(shè)備二、項(xiàng)目描述該項(xiàng)目為分裝類型設(shè)備，主要為將已經(jīng)生產(chǎn)好的大卷焊錫材料均勻分布在可以在市場(chǎng)配額的模具上。三、項(xiàng)目要求速率：采用變頻器進(jìn)行控制收放卷要求線速度為60M/分張力：現(xiàn)場(chǎng)采用配重塊進(jìn)行擺臂控制，通過(guò)人為設(shè)定擺臂平衡位置，張力要控制穩(wěn)定，在啟動(dòng)開始以及停止結(jié)束，不能出現(xiàn)擺臂大幅度晃動(dòng)導(dǎo)致觸碰傳感器導(dǎo)致停機(jī)問(wèn)題糾偏：材料分層間距需要一致，不能出現(xiàn)一邊厚一邊薄的問(wèn)題四、硬件配置序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)備注數(shù)量1PLCH1S-1616

高效高精度全自動(dòng)玉石切割機(jī)系統(tǒng)方案2021/10/28: 一、項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目為玉石切割項(xiàng)目，主要針對(duì)原石需要加工切割成片以便于后續(xù)進(jìn)行打磨，成型進(jìn)行使用二、項(xiàng)目意義：由于該項(xiàng)目的加工原材料屬于貴重物品，所以相對(duì)于傳統(tǒng)操作人員使用油鋸有大量損耗以及高壓水鋸由于原石寬度太大導(dǎo)致壓強(qiáng)不夠?qū)е聼o(wú)法切斷的問(wèn)題，很明顯線切割具有損耗少（線寬0.45mm），更精準(zhǔn)（平面光滑度），更易用（無(wú)需人為過(guò)多參與）等特性三、項(xiàng)目要求：速度：速度包含2個(gè)方面一個(gè)是走線速度，其決定原石切割效率，現(xiàn)場(chǎng)要求速度為17m/S，還有一個(gè)速度為主軸下降速度，其決定下降切割快慢，現(xiàn)場(chǎng)一般要

高效多產(chǎn)品可切換玻璃四邊磨設(shè)備電氣系統(tǒng)方案2021/08/20: 一、項(xiàng)目背景該項(xiàng)目針對(duì)熱成型完成后的平面玻璃四角毛刺進(jìn)行打磨處理，方便后續(xù)進(jìn)行打包的專用設(shè)備二、項(xiàng)目要求要求運(yùn)行中定位精準(zhǔn)，磨邊完成后無(wú)毛刺，可根據(jù)人為設(shè)定進(jìn)行控制四角弧度。磨取完成后，四角的弧度要盡量一致，該方案須支持多種產(chǎn)品切換。三、硬件配置匯川設(shè)備：序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)備注數(shù)量1HMIIT6104E人機(jī)界面12PLCH3U-3232MT控制器13伺服電機(jī)MS1H1-75B30CB-A331Z750W44伺服驅(qū)動(dòng)器SV660PS5R5I750W4四、方案拓?fù)鋱D五、方案說(shuō)明由于四邊磨角為圓弧性質(zhì)采

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